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针对单泵单马达液压变速器手动变量传动比不准确的问题，提出了单泵多马达液压变速器。通过设计单泵多马达液压变速器的传动回路，得出多马达中各个子马达之间工作方式的组合可以使变速器传动比有多级变化。通过设计组合机构来代替换向阀，使单泵多马达液压变速器更加集成化，效率更高。对组合机构在两个位置之间的切换过程和不同位置处的受力进行分析和计算，结果表明：为避免在切换过程中出现泵、马达进出油路闭死，腰形通道两个圆心之间的角度必须大于某一值；组合机构的中盘受颠覆力矩的作用，其厚度需大于某一最小值，才能避免在壳体内卡死。为单泵多马达液压变速器整体结构的设计奠定了理论基础。
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