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本文档的主要内容详细介绍的是工业机器人的性能规范及其试验方法GB国家标准免费下载。
GB/T12642是涉及工业机器人的系列国家标准之一，其他还有诸如安全、通用特性、坐标系、术语和机械接口等方面的标准。这些标准是相互关联的，且和其他标准有关。
制定GB/T 12642的目的是便于机器人及其系统的制造商和用户间的沟通。GB/T 12642定义了重要的性能指标，说明这些指标应怎样给定，并推荐了试验方法。本标准的附录C举例说明如何编写试验结果报告。本标准给出试验方法中的那些特性是对机器人性能起显著影响的性能指标。
本标准的用户根据具体要水选择需要测量的性能指标。
根据机器人的类型和要求，可全部或部分地采用本标准所述的试验。
GB/T 12642标准的核心是单个特性试验。附录A中有位姿特性和轨迹特性对比测试的具体参数。
本标准的附录B对于典型应用提供了选择试验项目的指南。
本标准的附录C提供了试验报告的格式，包括所需的最少信息和试验结果的汇总。
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