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MPLABICD 4 In-Circuit Debugger（DV164045）是MicrochipPIC®、dsPIC®flash和CEC（基于ARM®Cortex®-M7）微控制器（MCU）的最快、最具成本效益的调试和编程工具。该速度由一个300 MHz的SAME70 MCU、2MBRAM的32位MCU和高速FPGA提供更快的通信、下载和调试。它使用MPLABX集成开发环境（IDE）功能强大、易于使用的图形用户界面进行调试和编程，MPLAB ICD 4通过高速USB2.0接口连接到您的计算机，并通过RJ-11连接器连接到目标。mplabicd4还可以与JTAG接口一起工作。调试器系统像实际设备一样执行代码，因为它使用具有内置仿真电路的设备，而不是特殊的调试器芯片。给定设备的所有可用功能都可以交互访问，并且可以通过mplabxide接口进行设置和修改。
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