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本文档的主要内容详细介绍的是智能循迹小车的C语言程序合集免费下载。
@模块组成：红外对管检测模块 ---- 五组对管，五个信号采集端口
直流电机驱动模块 ---- 驱动两个直流电机，另一个轮子用万向轮单片机
最小系统 ------ 用于烧写程序，控制智能小车运动
@功能简介：在白色地面或皮质上用黑色胶带粘贴出路线路径宽度微大于相邻检测管间距。这样小车便可在其上循迹运行。
@补充说明：该程序采取“右优先”的原则：即右边有黑线向右转，若无，前方有黑线，向前走，若无，左边有黑线，向左转，若全无，从右方向后转。程序开头定义的变量的取值是根据我的小车所调试选择好的，如果采用本程序，请自行调试适合自己小车的合适参数值。
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