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STM8的C语言编程基本程序与启动代码分析

4142707 2020-08-18 | pdf | 0.85 MB | 次下载 | 3积分

资料介绍

　　现在几乎所有的单片机都能用 C 语言编程了，采用 C 语言编程确实能带来很多好处，至少可读性比汇编语言强多了。在 STM8 的开发环境中，可以通过新建一个工程，自动地建立起一个 C 语言的框架，生成后开发环境会自动生成 2 个 C 语言的程序，一个是 main.c ，另一个是 stm8_interrupt_vector.c 。main.c 中就是一个空的 main（）函数，如下所示：

　　在 stm8_interrupt_vector.c 中，除了定义了中断向量表外，还定义了空的中断服务程序，用于那些不用的中断。当然在自动建立时，所有的中断服务都是空的，因此，除了第 1 个复位的向量外，其它都指向那个空的中断服务函数。生成框架后，就可以用 Build 菜单下的 Rebuild All 对项目进行编译和连接，生成所需的目标文件，然后就可以加载到 STM8 的芯片中，这里由于 main（）函数是一个空函数，因此没有任何实际的功能。不过我们可以把这个框架对应的汇编代码反出来，看看 C 语言生成的代码，这样可以更深入地了解 C 语言编程的特点。

　　图 1 显示的是从内存地址 8000H 开始的中断向量表，中断向量表中的第 1 行 82008083H 为复位后单片机运行的第 1 跳指令的地址。从表中可以看出，单片机复位后，将从 8083H 开始运行。其它行的中断向量都指向同一个位置的中断服务程序 80D0H 。图 2 显示的是 3 个字节，前 2 个字节 8083H 为复位后的第 1 条指令的地址，第 3 个字节是一个常量 0，后面的启动代码要用到。图 3 显示的是启动代码，启动代码中除了初始化堆栈指针外，就是初始化 RAM 单元。由于目前是一个空的框架，因此在初始化完堆栈指针（设置成 0FFFH ）后，由于 8082H 单元的内容为 0，因此程序就跳到了 80B1H ，此处是一个循环，将 RAM 单元从 0 到 5 初始化成 0。然后由于寄存器 X 设置成 01 00H ，就直接通过 CALL main 进入 C 的 main（）函数。图 4 显示的是 main（）函数和中断服务函数， main（）函数对应的代码就是一个无限的循环，而中断服务函数就一条指令，即中断返回指令。通过分析，可以看出用 C 语言编程时，比汇编语言编程时，就是多出了一段启动代码。

　　STM8 单片机的时钟源非常丰富，芯片内部既有 16MHZ 的高速 RC 振荡器，也有 128KHZ 的低速 RC 振荡器，外部还可以接一个高速的晶体振荡器。在系统运行过程中，可以根据需要，自由地切换。单片机复位后，首先采用的是内部的高速 RC 振荡器，且分频系数为 8，因此 CPU 的上电运行的时钟频率为 2MHZ 。切换时钟源，主要涉及到的寄存器有：主时钟切换寄存器 CLK_SWR 和切换控制寄存器 CLK_SWCR 。主时钟切换寄存器的复位值为 0xe1 ，表示切换到内部的高速 RC 振荡器上。当往该寄存器写入 0xb4 时，表示切换到外部的高速晶体振荡器上。在实际切换过程中，应该先将切换控制寄存器中的 SWEN （第 1 位）设置成 1，然后设置 CLK_SWC R 的值，最后要判断切换控制寄存器中的 SWIF 标志是否切换成功。下面的实验程序首先将主时钟源切换到外部的晶体振荡器上，振荡频率为 8MHZ ，然后，然后快速闪烁 LED 指示灯。接着，将主时钟源又切换到内部的振荡器上，振荡频率为 2MHZ ，然后再慢速闪烁 LED 指示灯。通过观察 LED 指示灯的闪烁频率，可以看到，同样的循环代码，由于主时钟源的改变的改变，闪烁频率和时间长短都发生了变化。