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增量 型 编 码器是一种角位移和角速度测量元件，可以直接将角位移或角速度变成相应的脉冲序列信号，在检测物体的位移和角度等方面有着广泛的应用。增量型编码器有A,B,Z三相信号输出，Z相信号每转一周输出一个脉冲信号，通常用于编码器的初始定位。A,B两相输出的信号(如图1所示)波形完全相同，只是在相位上相差900，通常利用A,B两相信号的相位差来判别编码器的转向和实现对编码器的计数〔1,21常见 的 编 码器读数方法有3种。
方法 1 ，是 A相信号用于计数，B相信号用作判向，Z相信号用作初始定位。当A相信号为上升沿，且B相信号为高电平时，判定编码器为正相运转，计数器加1;当A相为下降沿，且B相信号为低电平时，判定编码器为反相运转，计数器减1。文献〔1],[3〕中介绍了这种方法。
方法 2，是 A相信号用于计数，A,B 两相信号均用作判向，Z相信号用作初始定位。当A相信号为上升沿，且B相信号为高电平时，判定编码器为正相运转，计数器加1;当B相为上升沿，且A相信号为高电平时，判定编码器为反相运转，计数器减1。
方法 3 ，是 A相信号用于计数和判向，Z相信号用作初始定位。当A相信号为上升沿且B相信号为高电平时，编码器正相运转，计数器加1;当A相为下降沿且B相信号为高电平时，编码器反相运转，计数器减1。
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