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控制系统的数学模型:系统微分方程的建立方法
Lapl ace变换的定义及性质
传递函数的定义及性质
控制系统中的典型环节及传递函数的数学模型
动态结构图的建立方法及简化
准确求取系统的传递函数
自动控制系统中微分方程、传递函数、动态结构图之间的关系及相互转换
[数学模型]：描述控制系统变量（物理量）之间动态关系的数学表达式。常用的数学模型有微分方程，传递函数，结构图， 信号流图，频率特性以及状态空间描述等。
例如对一个微分方程，若已知初值和输入值，对微分方程求解，就可以得出输出量的时域表达式。据此可对系统进行分析。所以建立控制系统的数学模型是对系统进行分析的第一步也是最重要的一步。
控制系统如按照数学模型分类的话，可以分为线性和非线性系统，定常系统和时变系统。
Lapl ace变换的定义及性质
传递函数的定义及性质
控制系统中的典型环节及传递函数的数学模型
动态结构图的建立方法及简化
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[数学模型]：描述控制系统变量（物理量）之间动态关系的数学表达式。常用的数学模型有微分方程，传递函数，结构图， 信号流图，频率特性以及状态空间描述等。
例如对一个微分方程，若已知初值和输入值，对微分方程求解，就可以得出输出量的时域表达式。据此可对系统进行分析。所以建立控制系统的数学模型是对系统进行分析的第一步也是最重要的一步。
控制系统如按照数学模型分类的话，可以分为线性和非线性系统，定常系统和时变系统。
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