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模块概述
EPWM模块代表一个完整的PWM通道由两个PWM输出：epwmxa和epwmxb。EPWM模块实例化多在装置如图1-1所示。每个有一个例外是相同的EPWM实例。某些实例包括允许的硬件扩展更精确的PWM输出控制。这个扩展是高分辨率脉冲宽度调制器（HRPWM）是在tms320x280x，描述2801x，2804x高分辨率脉宽调制器（HRPWM）参考指南（spru924）。看到设备特定的数据手册来确定EPWM实例包括此功能。每个ePWM模块是由一个数值从1开始显示。对于例如EPWM1是第一审，EPWM3是系统中的第三个实例，epwmx指示任何实例。
EPWM模块链接在一起，通过时钟同步方案，使他们能作为一个单一的系统时，需要。此外，这种同步方案可以扩展到捕获外围模块（ECAP）。模块的数量依赖于设备和基于目标应用需求。模块还可以独立运行。每个ePWM模块支持以下功能：
·专用16位时基计数器的周期和频率控制
·两路PWM输出（EPWMxA和EPWMxB），可以使用以下配置：
两个独立的PWM输出单边操作
两个独立的PWM输出双边对称操作
-一个独立的PWM输出双边不对称操作
通过软件实现PWM信号的异步重写控制。
·可编程相位控制支持滞后或超前的操作相对于其他EPWM模块。
·硬件锁定（同步）周期关系。
*独立上升沿和下降沿延迟控制死区产生。
可编程跳闸区域分配的逐周期跳闸和单次跳闸故障条件。
·跳闸条件可以迫使无论是高，低，或高阻抗状态逻辑电平PWM输出。
·可编程预分频减少CPU开销对中断事件。
脉宽调制高频载波信号斩波，适用于脉冲变压器门极驱动器。
每个ePWM模块连接到输入/输出如图1-1所示信号。信号在随后的章节中详细描述。
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