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开 关 磁 阻 电 机 SRM （Switched Reluctance Motor ） 是 随
着 电 力 电 子 、 微 电 脑 和 控 制 技 术 的 迅 猛 发 展 而 出 现 的
一 种 新 型 调 速 驱 动 系 统 ，具 有 结 构 简 单 、运 行 可 靠 及 效
率 高 等 突 出 特 点 ，成 为 交 流 、直 流 和 无 刷 直 流 电 动 机 调
速 系 统 强 有 力 的 竞 争 者 ，引 起 各 国 学 者 和 企 业 界 的 广 泛
关 注［ 1］。
本 文 以 32 位 ARM Cortex M3 内 核 的 高 性 能 微 处 理
器 STM32F103 为 核 心 ，设 计 实 现 了 低 压 SRM 控 制 器 ，具
有 高 性 能 和 低 成 本 的 特 点 。 所 控 制 的 SRM 为 三 相 12/8
极 结 构 。 控 制 器 设 计 指 标 为 ：额 定 工 作 电 压 48 V，功 率
500 W转 速 1 300 r/min 。
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