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本文档介绍了如何使用PICkit 3 作为开发工具在目标板上仿真和调试固件，以及如何烧写器件。文档内容编排如下：
第 1 部分——入门
• 第 1 章 关于在线调试器 /编程器介绍了 PICkit 3 以及其如何帮助开发应用。
• 第 2 章工作原理讲述了 PICkit 3 的工作原理。介绍了配置选项。
• 第 3 章 调试器使用介绍了安装和设置、常用调试功能、使用目标板、设置MPLAB® 集成开发环境（Integrated Development Environment， IDE）以及调试器相关主题。
• 第 4 章 PICkit 3 Debug Express 提供关于如何使用 PICkit 3 Debug Express 的基本信息。
• 第 5 章 PICkit 3 脱机编程提供了有关在 PICkit 3 设备未连接到个人计算机 （Personal Computer， PC）的情况下，如何使用 PICkit 3 烧写器件的指示信息。第 2 部分——故障诊断
• 第 6 章 故障诊断首要步骤 ——调试器运行出现问题时首先应该尝试的操作。
• 第 7 章 常见问题解答 （FAQ）——常见问题列表，有利于故障诊断。
• 第 8 章 错误消息 ——错误消息和建议解决方案的列表。
• 第 9 章 工程技术说明 （ETN）
第 3 部分——参考信息
• 附录 B PICkit 3 原理图
• 附录 C 版本历史
PICkit 3 在线调试器 / 编程器 （见图 1-1）是一款简单、低成本在线调试器，通过 PC 在 Windows® 平台上运行 MPLAB X IDE 软件控制。 PICkit 3 在线调试器 / 编程器是开发工程师工具套件中不可缺少的部分。可用于从软件开发到硬件集成等各种应用领域。
PICkit 3 是用于为基于在线串行编程 （In-Circuit Serial Programming™， ICSP™）和增强型在线串行编程 2 线串行接口的MicrochipPIC®单片机（MCU）和dsPIC®数字信号控制器（Digital Signal Controller， DSC）进行软硬件开发的调试器系统。除了调试器功能， PICkit 3 在线调试器 / 编程器系统也可用作开发编程器。
PICkit 3 调试器是为编程和调试带调试功能的嵌入式处理器开发的。 PICkit 3 功能包括：
• 使用 Windows 标准驱动程序的全速USB支持
• 实时执行 • 处理器以最大速度运行
• 内置过压 / 短路监视器
• 低至 5V 的低电压 （范围为 1.8-5V）
• 读 / 写单片机的程序和数据存储器
• 擦除所有存储器类型 （EEPROM、 ID、配置和程序）并带有校验功能
• 断点处冻结外设
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