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bmi160是一个高度集成的低功耗惯性测量单元（IMU），它提供特定的加速度和角速率（陀螺）测量。
bmi160集成了：
16位数字三轴加速度计。
16位数字三轴陀螺仪
关键特征
高性能加速度计和陀螺仪（硬件同步）
非常低的功耗：典型。925 uA（加速度计和陀螺仪完全运行）
Android棒棒糖兼容：显著运动和步进检测器/步进计数器（每个5 uA）
非常小的2.5 x 3.0平方毫米占地面积，高度0.83毫米
·内置电源管理单元（PMU），用于高级电源管理。陀螺仪快速启动模式节能。
宽电源范围：1.71V 3.6V
可分配的1024字节FIFO缓冲区（能够处理外部传感器数据）
硬件传感器时间戳，用于精确的传感器数据融合。
集成中断增强自主运动检测。
扩展I2c模式，时钟频率高达1兆赫
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