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想写博客已经很久了，但由于项目时间紧，一直没有抽出时间来。不过这些都是借口，主要还是自己太懒。好了不多说了，因为这些天的项目中一直在用串口，所以就从串口开始写起。 首先总结一下串口232,422,485 串口232：可双向传输，全双工，最大速率20Kbps,负逻辑电平，-15V~-3V逻辑“1”， 3V~ 15V逻辑“0”。 串口422：可双向传输，4线全双工，2线单工。 串口485：可双向传输，4线全双工，2线单工，最大速率10Mb/s,差分
信号，发送端： 2V~ 6V逻辑“1”，-2V~-6V逻辑“0”，接收端： 200mV逻辑“1”，-200mV逻辑“0”。 对于串口的实现有以两个方案： 方案一，和原子的《例说
STM32》一样，首先接收，然后处理，没有消息验证处理，这样就会出现消息覆盖，消息出错后死机，无法明确区分命令，无法及时应答握手信号。方案二，借鉴uC/OSII的消息队列，进入中断服务函数之后，关闭中断，接收数据，如果没有数据接收，等待一段时间（时间和波特率有关）后开中断，出中断，然后在对接收到的数据进行处理，下面看代码： 消息队列及其初始化函数： 这样就把数据一次性全部存储下来了，剩下的就是对消息缓冲器message_buff[]中的消息进行处理了，这样就解决了消息覆盖，消息出错无法纠正的问题，至于消息怎么处理就是依据不同的需求不同的处理，另外注意，握手信号好用
定时器中断。 (mbbeetchina)
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