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这段时间刚开始接触 Matlab 中的 Simulink 仿真，我就结合自己的专业，利用 Simulink 进行了无刷直流电机的仿真，因为 Simulink 工具箱里面有很多可用的模块，所以建模过程变得非常简单。在 Matlab 界面中 new-》model 之后，找到 Simulink Library Browser，这里面有系统自带的很多模块，接下来我们就需要找到自己所需要的模块了，了解无刷直流电机的工作原理以后，接下来就是找到直流电源、三相逆变桥、无刷直流电机模型。而 Simulink 中也有这些模型，可以直接通过搜索关键字找到它们，分别是 DC Voltage Source、Universal Bridge、Permanent Magnetic Synchronous Machine。接下来就是需要将相应的信号连接起来，如下图
其中，直流端电压可以设置电压大小，逆变桥可以选择开关器件类型，我们这里选择 Mosfet，PMSM 中我们将反电势波形选择 trapezoidal 即梯形波，电机参数相电阻、相电感、反电势常数、极对数按实际值设置。Universal Bridge 对应如下桥式拓扑结构。
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