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如何制作手势控制机器人-MadeWithArduino（发射器）

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资料介绍

成分

nRF24Lo1+	× 1
Arduino Nano V3	× 1
MPU6050	× 1

描述

如何制作手势控制机器人|| #MadeWithArduino（发射器）

嘿，欢迎回到一个新项目。所以今天我们将学习使用Arduino创建一个手势控制车。

这里我将分享项目发射器部分的详细教程，我还分享了另一个项目接收器部分的教程。这是查看它的链接：https ://bit.ly/3lZOOUI

查看 YouTube 上的项目教程视频：

首先说一下我们需要的材料：

〜阿杜诺纳米

~ MPU 6050

~ nRF24Lo1+

〜男性和女性头

~ 9V 电池

开始安装组件：

安排好上述组件后，我们需要将母头引脚焊接到 PCB，如图所示。

现在，我们需要将组件一个一个地安装到 PCB 上。在以下模式中：

安装完组件后，我们需要上传本文附件中给出的代码。

注意：在上传代码之前，请确保将 Arduino Nano 与您的计算机连接并包含所需的库。

连接后，打开Arduino IDE并上传代码。

完成代码上传后，只需断开 Arduino Nano 与计算机的连接即可。

将 PCB 安装到手表上：

在这个项目中，我将发射器握在手中，以便它可以跟踪我的手势，我用纸板制作了一个手表条，并在双面胶带的帮助下将 PCB 安装到其中。如图所示。

这就是这个项目的全部内容。请务必查看 Receiver 项目教程 ( https://bit.ly/3lZOOUI ) 并查看我们的 YouTube 教程视频：

谢谢你。

代码

手势控制发射器代码

C/C++

	//Arduino Gesture control Transmitter Code
	//Created By DIY Burner
	//Contact me here on Instagram https://www.instagram.com/diy_burner/
	//You need to include MPU6050.h and I2CDEV.h library before uploading the sketch, otherwise you'll get compilation error message.

	#include //SPI library for communicate with the nRF24L01+
	#include "RF24.h" //The main library of the nRF24L01+
	#include "Wire.h" //For communicate
	#include "I2Cdev.h" //For communicate with MPU6050
	#include "MPU6050.h"//The main library of the MPU6050


	MPU6050 mpu;
	int16_t ax, ay, az;
	int16_t gx, gy, gz;

	//Define packet for the direction (X axis and Y axis)
	int data[2];

	//Define object from RF24 library - 9 and 10 are a digital pin numbers to which signals CE and CSN are connected.
	RF24 radio(8,9);

	//Create a pipe addresses for the communicate
	const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL;

	void setup(void){
	Serial.begin(9600);
	Wire.begin();
	mpu.initialize();//Initialize the MPU object
	radio.begin(); //Start the nRF24 communicate
	radio.openWritingPipe(pipe); //Sets the address of the receiver to which the program will send data.
	}

	void loop(void){

	//With this function, the acceleration and gyro values of the axes are taken.
	//If you want to control the car axis differently, you can change the axis name in the map command.
	mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);

	//In two-way control, the X axis (data [0]) of the MPU6050 allows the robot to move forward and backward.
	//Y axis (data [0]) allows the robot to right and left turn.
	data[0] = map(ax, -17000, 17000, 300, 400 ); //Send X axis data
	data[1] = map(ay, -17000, 17000, 100, 200);//Send Y axis data
	radio.write(data, sizeof(data));
	}