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如何制作手势控制机器人-MadeWithArduino（接收器PCB）

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资料介绍

PCB图如下：

成分

nRF24Lo1+	× 1
L298D电机驱动IC	× 1
7805稳压器	× 1
ARDUINO UNO REV3	× 1

描述

如何制作手势控制机器人|| #MadeWithArduino（接收器 PCB）

嘿，欢迎回到一个新项目。所以今天我们将学习使用Arduino创建一个手势控制车。

在这里我将分享项目的Receiver部分的详细教程，我还分享了另一个关于项目的Transmitter部分的教程。这是查看它的链接：https ://bit.ly/3z9FzZQ

查看 YouTube 上的项目教程视频：

首先说一下我们需要的材料：

〜阿杜诺乌诺

~ L298D 马达驱动IC

~ nRF24Lo1+

〜男性和女性头

~ 7805 5V 稳压器

~ 18650 电池

开始安装组件：

安排好上述组件后，我们需要将母头和公头引脚焊接到 PCB，如图所示。

现在，我们需要将组件一个一个地安装到 PCB 上。在以下模式中：

现在将 PCB 安装到 Arduino Uno 中。如下所示：

现在我们需要使用双面胶带将 Arduino Uno 安装到机箱中。

在此之后，我们需要将电机线连接到 PCB 电机输出引脚。

现在将电池座安装到机箱上，并将正极线连接到 PCB 的 Vin 引脚，将负极线连接到 PCB 的 GND 引脚。

安装完组件后，我们需要上传本文附件中给出的代码。

注意：在上传代码之前，请确保将 Arduino Uno 与您的计算机连接并包含所需的库。

连接后，打开Arduino IDE并上传代码。

完成代码上传后，只需断开 Arduino Uno 与计算机的连接。

这就是这个项目的全部内容。请务必查看 Transmitter 项目教程 ( https://bit.ly/3z9FzZQ ) 并查看我们的 YouTube 教程视频：https ://youtu.be/h1LBA7dPYe0

谢谢你。

代码

手势控制汽车接收器代码

C/C++

	//Arduino Gesture control Receiver Code
	//Created By DIY Burner
	//Contact me here https://www.instagram.com/diy_burner/
	//You need to include RF24.h library before uploading the sketch, otherwise you'll get compilation error message.

	#include //SPI library for communicate with the nRF24L01+
	#include "RF24.h" //The main library of the nRF24L01+

	//Define enable pins of the Motors
	const int enbA = 2;
	const int enbB = 7;

	//Define control pins of the Motors
	//If the motors rotate in the opposite direction, you can change the positions of the following pin numbers
	const int IN1 = 3;//Right Motor (-)
	const int IN2 = 4;//Right Motor (+)
	const int IN3 = 5;//Left Motor (+)
	const int IN4 = 6;//Right Motor (-)

	//Define variable for the motors speeds
	//I have defined a variable for each of the two motors
	//This way you can synchronize the rotation speed difference between the two motors
	int RightSpd = 130;
	int LeftSpd = 150;

	//Define packet for the direction (X axis and Y axis)
	int data[2];

	//Define object from RF24 library - 9 and 10 are a digital pin numbers to which signals CE and CSN are connected
	RF24 radio(8,9);

	//Create a pipe addresses for the communicate
	const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL;

	void setup(){
	//Define the motor pins as OUTPUT
	pinMode(enbA, OUTPUT);
	pinMode(enbB, OUTPUT);
	pinMode(IN1, OUTPUT);
	pinMode(IN2, OUTPUT);
	pinMode(IN3, OUTPUT);
	pinMode(IN4, OUTPUT);

	Serial.begin(9600);
	radio.begin();//Start the nRF24 communicate
	radio.openReadingPipe(1, pipe); //Sets the address of the transmitter to which the program will receive data.
	radio.startListening();
	}

	void loop(){
	if (radio.available()){
	radio.read(data, sizeof(data));

	if(data[0] > 380){
	//forward
	analogWrite(enbA, RightSpd);
	analogWrite(enbB, LeftSpd);
	digitalWrite(IN1, HIGH);
	digitalWrite(IN2, LOW);
	digitalWrite(IN3, HIGH);
	digitalWrite(IN4, LOW);
	}

	if(data[0] < 310){
	//backward
	analogWrite(enbA, RightSpd);
	analogWrite(enbB, LeftSpd);
	digitalWrite(IN1, LOW);
	digitalWrite(IN2, HIGH);
	digitalWrite(IN3, LOW);
	digitalWrite(IN4, HIGH);
	}

	if(data[1] > 180){
	//left
	analogWrite(enbA, RightSpd);
	analogWrite(enbB, LeftSpd);
	digitalWrite(IN1, HIGH);
	digitalWrite(IN2, LOW);
	digitalWrite(IN3, LOW);
	digitalWrite(IN4, HIGH);
	}

	if(data[1] < 110){
	//right
	analogWrite(enbA, RightSpd);
	analogWrite(enbB, LeftSpd);
	digitalWrite(IN1, LOW);
	digitalWrite(IN2, HIGH);
	digitalWrite(IN3, HIGH);
	digitalWrite(IN4, LOW);
	}

	if(data[0] > 330 && data[0] < 360 && data[1] > 130 && data[1] < 160){
	//stop car
	analogWrite(enbA, 0);
	analogWrite(enbB, 0);
	}
	}
	}