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PCB图如下：
成分
| L293D IC1 DIL16 | × 1 |
| L293D IC1 DIL16 | × 1 |
| BC327 Q1,Q2 TO92-EBC | × 2 |
| 2N2222 T1,T2 TO18 | × 2 |
| TIP41C Q3,Q4 TO-220 | × 2 |
| 220 R1,R2 02047 | × 2 |
| 270 R3,R4 02047 | × 2 |
| PINHD-1X2 跳线 1X02 | × 1 |
| LED LED1,LED2 LED3MM | × 2 |
| 220 R5 02045 | × 1 |
| 1k R6 02045 | × 1 |
| SIP2 P1,P2,P3,P4,P5,P6,P7,P9 螺丝端子-5MM-2 | × 8 |
| SIP1 P8,P10 HDR1X1 | × 2 |
描述
使用 L293d 的直流电机驱动器
我的项目是直流电机驱动器，适用于中低功率电机。如果要控制电机的旋转，最多可控制 6 个电机或 3 个电机。
描述 该控制器围绕 IC L293D 构建，可提供每通道 600mA 的电流，以及采用晶体管 NPN 和 PNP 晶体管设计的 H 桥，可提供每通道 1.15A 的电流。
控制器具有以下连接：
输入（A、B、C、D、E、F）。它们正在接收例如可以从微控制器发送的vwin 或数字信号。
启用（E1-2、E3-4）。这些激活来自 L293D 的输入。电源电压不能高于7V。
输出（+M1、-M1、+M2、-M2、+M3、-M3）。这是电机应该连接的地方。
+9-12V。此处连接的电源电压将为电机供电。此输入在 L293D 和 H 桥中提供电压，提供的电压必须为最大 36V，但对于 H 桥，建议使用最大 24V。（如果您只想使用 L293D，您可以移除跳线）。
+5V。该输入接收 L293D 的逻辑电源电压。您可以连接高于 5V 的电源电压，因为此输入连接到稳压器（LM7805），但您不能超过 30V，否则会烧毁。
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