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我自己做了这个，然后我认为这对初学者来说会很好。
nodemcu 将创建一个 ap（接入点），您可以使用您的设备连接到 wifi 并使用 android 应用程序控制汽车。
（相机是可选的）
esp32-cam board 将使用 nodemcu 创建的 ap 流式传输汽车视频。我已经为 esp32-cam 使用了默认程序。在代码中，您必须选择您的相机类型，我的是 AI-THINKER。我选择了它。几乎所有的相机都是这种类型。当您为 esp32-cam 供电时，它将连接到 nodemcu 并在串行监视器中为您提供 IP。您可以在浏览器中使用该链接连接到相机并开始流式传输。如果您使用电池为其供电，则必须在手机中下载一个名为“internet checker”或“谁连接到我的 wifi”的应用程序，如果您搜索这些词，您会找到一些应用程序。随时在评论中提问。=)
D3=输入 4
D4=输入 3
D5=启用 A
D6=启用 B
D7=输入 2
D8=输入 1
我没有提供接线的钥匙，它很容易你可以做到或在谷歌中搜索并找到
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