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使用PS4控制器控制监控树莓派机器人

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对许多人来说，控制监控机器人是一件令人愉快的事情。另一方面，我们有 PlayStation 4 控制台控制器，到目前为止，它给我们留下了美好的回忆。PlayStation 控制器和控制机器人的组合非常有吸引力。在本教程中，我们将学习如何构建基于 RaspberryPi的机器人并使用 PS4 控制器控制该机器人。在开始构建机器人之前，您可以观看完整的教程视频。

首先我们看一下硬件原理图。

电路原理图

在上图中，您可以看到所有部件和连接。机器人电路非常简单，没有特别的细节。我们只需要考虑我们需要一个电流约为 2 安培的 5 伏电源来启动电机。我们还可以使用移动电源打开树莓派。我们使用摄像头模块进行视频录制。该相机模块只需使用标准电缆连接到 Raspberry Pi。市场上有很多摄像头模组，您可以根据自己的预算购买。

完成机器人电路后，就该进行编程了。我们使用Python进行编程。

我们使用蓝牙连接将控制器连接到机器人。要将控制器连接到机器人，我们需要在树莓派中打开蓝牙连接。在树莓派上打开蓝牙后，按住PS4控制器上的Share和PS按钮，直到控制器灯闪烁，此时控制器进入配对模式，我们可以在蓝牙设备列表中看到控制器的名称。

将控制器连接到树莓派后，就可以通过 Python 接收控制器的命令了。为此，我们使用 pyPS4Controller 库。我们进入终端并输入以下命令：

pipinstall pyps4controller

或者

pip3install pyps4controller

您可以在此链接中查看有关 pyPS4Controller 库的所有详细信息。

将控制器连接到树莓派并接收到命令后，工作就差不多完成了，我们只需要根据从控制器接收到的命令执行必要的条件，控制机器人不同方向。这非常简单，您将通过阅读我放在文章末尾的源代码来了解这一点。

最后，是时候展示机器人摄像头视频了。为此，我们使用默认的 Raspberry Pi 相机模块库。使用该库的指令非常简单，您将通过阅读源代码来学习如何使用该库的指令。

现在您可以享受与机器人玩耍的乐趣了。

控制器机器人 PS4

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