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使用 ESP32 摄像头和被动红外 (PIR) 传感器创建运动激活安全摄像头，将照片发布到 Discord 频道，您可以在其中创建 webhook。
我们将使用面包板和跳线构建测试电路。然后，我们将使用 Dupont 连接器构建线束，以便轻松连接到开发板和 PIR 传感器。
然后，我们将使用我们选择的壁挂式或天花板式 3D 打印箱来容纳我们的零件和相机。
安装在天花板上的摄像头使用了可以在线购买的廉价诱饵摄像头。
补给品：
第 1 步：使用 Arduino 对 ESP32 摄像头进行编程
将 ESP32Cam 设置为 flash 模式并将其连接到 Arduino，以允许对 ESP32 进行编程。
对于这一步，我们需要 ESP32Cam、一个 Arduino Nano 和跳线。
确保 ESP32 Board Manager URL 已添加到您的首选项中：
与面包板接线时，请使用上图作为参考。
第 2 步：将 PIR 传感器连接到 ESP32 摄像头
将被动红外 (PIR) 传感器连接到 ESP32 摄像头。对于初始设置，您需要将 PIR 传感器连接到 5V、接地，并将中心数据引脚连接到 ESP32 凸轮上的 GPIO 15，如接线图所示。
第 3 步：下载代码和依赖项
该项目的源代码可以在 Github 上找到：
- 不和谐间谍摄像机：https ://github.com/WillMakesTV/discord-spycam
此外，我们需要使用HTTPS for Makers项目中的CertToESP8266 Python 脚本。
由于我们使用的是 Python 脚本，因此我们还需要确保安装了Python 。
第 4 步：为 Discord.com 创建 SSL 证书
确认 Python 已安装后，从 Github 下载HTTPS for Makers并将其解压缩到计算机上的文件夹中。
要生成 SSL 证书，我们需要访问 Discord.com。
在地址栏中，在域名旁边，单击锁定，然后选择“证书”。
在下一步中，选择 HTTPS for Makers 下载的解压文件夹并将其保存为“ discord-cert.cer” 。
- 选择详细信息选项卡，然后选择“复制到文件”以打开导出向导。
- 单击下一步，然后选择 Base64 编码选项。
如果一切都按预期工作，那么您应该会看到导出成功的消息。
第 5 步：使用 CerttoESP32 格式化 SSL 证书
现在我们要编辑我们下载的HTTPS for Makers项目中的 CerttoESP32 Python 脚本；将文件名变量更新为我们从 Discord.com 导出的变量。
保存脚本后，使用命令提示符或终端，将目录更改为 HTTPS for Makers 项目并运行 CerttoESP32 脚本。
这将以我们可以与 ESP32 一起使用的方式格式化我们的证书。
使用 Windows 上的命令提示符或 macOS/Linux 上的终端，切换到 CerttoESP32 脚本所在的目录并运行该脚本。
如果一切正常，您应该会在命令提示符或终端中看到带有格式化 SSL 证书的输出。
第 6 步：配置 Discord Spycam 项目
解压从 Github 下载的Discord Spycam项目。请注意，如果通过 Github 的 zip 文件下载，可能会提示您将项目目录重命名为“discord-spycam”，因此建议最初更改目录名称。
将 arduino_secrets.h.example 复制到项目目录中的 arduino_secrets.h 并打开 discord-spycam.ino。
在 arduino_secrets.h 文件中，更新SECRET_DISCORD_CERT变量以匹配运行 CertToESP8266.py 脚本的命令提示符/终端中的输出。
请务必更新 SECRET_NETWORK_SSID 和 SECRET_NETWORK_PASS 变量以使用您的 WIFI 网络的名称和密码。
不和谐网络钩子
打开 Discord 并转到需要照片/消息的频道。右键单击并编辑通道，然后在集成下创建一个新的 webhook。这将打开一个对话框，供您为您的机器人提供名称和可选照片。
复制 webhook URL 并保存，然后返回 Arduino IDE。粘贴 SECRET_DISCORD_WEBHOOK 变量的 webhook URL 并删除域名，使其与提供的示例格式匹配。
保存您的项目，编译并上传到 ESP32Cam。
如果一切都按预期工作，那么当 PIR 传感器检测到运动时，您应该会在 Discord 频道中看到机器人发布的照片。
第 7 步：压接和焊接导线
将电源线和地线焊接到 DC 电源插孔，然后使用 Dupont 连接器压接 PIR 传感器和 ESP32Cam 的电线末端。
创建两个连接器，一个在 PIR 传感器的一端使用三管连接器。PIR传感器的中间引线是数据，而一侧是5v，另一侧是接地。检查您的特定 PIR 传感器，因为大多数传感器都直接贴在板上。
两管连接器将与 5v 和接地一起使用，为 ESP32 供电。
第 8 步：壁挂式机箱
使用3D 打印的壁挂式外壳，将 DC 电源插孔滑入底部孔并固定与洗衣机的连接。然后，我们将在焊接电线和收缩管之前进行热缩。
最后，我们将插入外部 wifi 天线并连接 ESP32 Cam 和 PIR 传感器。
使用卡扣盖，我们可以固定我们的零件，壁挂式的构建就完成了。
外壳侧面还有一个切口，可以方便地访问延时和灵敏度电位器。
第 9 步：天花板安装案例
我们还有一个天花板安装的外壳，它使用廉价假相机的部件。我们使用的部件是透明圆顶、摄像头护罩和紧固螺钉。
我们需要将透明圆顶强力粘合到相机护罩上，然后将护罩和圆顶热粘合到 3D 打印的外环上。
将电源插孔的较大孔与相机护罩的背面对齐，在粘合时仔细检查以确保部件保持对齐。
天花板安装外壳的接线可以通过外环上的较大孔，通过直流电源插孔的孔插入并滑入。在将杜邦销插入三筒连接器之前，您需要在垫圈上滑动。
请注意，在将 PIR 传感器安装到机箱之前，您需要微调灵敏度和时间延迟。安装后，您需要完全拆卸才能进行调整。
该型号还使用卡扣式盖子来对齐并包含 ESP32 和 PIR 传感器。
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