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LazerDazer:Arduino激光猫玩具

2022-11-23 | zip | 0.03 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

描述

猫只是想直接对那个红色的小激光点进行谋杀。狩猎对猫来说是一种很好的运动,看着它们继续攻击总是很有趣的!当然,你可以拿起你的激光笔然后去做,但你总是知道激光会在哪里。让我们用平移/倾斜炮塔在混合中注入一点混乱,以制造以随机间隔移动到随机位置的激光!

第 1 步:选择你自己的冒险

这应该适用于任何爱好伺服 (PWM) 驱动的平移/倾斜炮塔。这里有两个建议:

RobotGeek Pan and Tilt:如果您想添加相机或附加钓鱼竿型猫玩具,这是一个不错的选择。更强大的炮塔意味着一旦猫感到无聊,您将可以更轻松地将其用于其他事情。

Mini Pan-Tilt:这是低成本的好选择,但使用 9G 舵机会限制您可以添加的重量,并限制您的升级能力。

第 2 步:组装炮塔

 
pYYBAGN6woOAGVEfAAFsz6XsDoo279.jpg
 

如果您使用的是 RobotGeek Pan/Tilt,可以在此处找到组装说明

如果您使用的是 Mini Pan/Tilt,可以在此处找到组装说明

连接激光,让我们把它连接起来!

第 3 步:接线

 
poYBAGN6woaAcorXAADEa6yDKqI454.jpg
 

 

 
poYBAGN6woiAWUEdAAAjm4dpYwU958.png
 

对于运行 7v 的大型伺服系统,请确保将电压设置为 VIN。对于 9G 伺服系统,您可以将其保持在 5V 上,或者使用 6v 电源运行 VIN。接线超级简单。上代码!

第 4 步:编程

从 GitHub 获取 RoboTurret 草图并将它们放入您的 Arduino 草图文件夹中。

 

打开roboTurret3_lazerDaser 并将其上传到您的板上。

抓住你的猫并给它通电(给炮塔通电,而不是你的猫。你的猫提供自己的力量。不要试图给你的猫通电)!

第5步:你完成了!

现在你可以坐下来看着你的猫冲上去攻击邪恶的红点!


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