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if(Serial) - 指示指定的串行端口是否已准备好。
在带有原生 USB 的板上if (Serial)（或if(SerialUSB)在 Due 上）指示 USB CDC 串行连接是否打开。对于所有其他板和非 USB CDC 端口，这将始终返回 true。
如果指定的串行端口可用，则返回 true。
Serial.available() - 获取可用于从串行端口读取的字节数（字符）。这是已经到达并存储在串行接收缓冲区（包含 64 个字节）中的数据。
Serial.begin() - 设置串行数据传输的数据速率（以比特/秒（波特）为单位）。为了与串行监视器通信，请确保使用其屏幕右下角菜单中列出的波特率之一。但是，您可以指定其他速率 - 例如，通过引脚 0 和 1 与需要特定波特率的组件进行通信。
可选的第二个参数配置数据、奇偶校验和停止位。默认为 8 个数据位，无奇偶校验，1 个停止位。
Serial.print() - 将数据作为人类可读的 ASCII 文本打印到串行端口。该命令可以采用多种形式。每个数字使用 ASCII 字符打印数字。浮点数类似地打印为 ASCII 数字，默认为两位小数。字节作为单个字符发送。字符和字符串按原样发送。
Serial.println() - 将数据作为人类可读的 ASCII 文本打印到串行端口，后跟回车符（ASCII 13 或“\r”）和换行符（ASCII 10 或“\n”）。此命令采用与 Serial.print 相同的形式。
Serial.read() - 从对象读取传入的串行数据。
Serial.write() - 将二进制数据写入串行端口。该数据作为一个字节或一系列字节发送；要发送代表数字的数字的字符，请改用 print 函数
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