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这是一个控制 12v 直流电机的速度和方向的电路，无需 h 桥拓扑（它是 h 桥的替代方案）。
首先将 pwm 信号转换为直流信号。这个直流信号的幅值，电机转速和旋转方向随pwm的占空比而变化，即占空比0%对应0v（一个方向的最大速度），50%对应1.66v（电机停止）和 100% 对应于 3.33v（另一个方向的最大速度）。然后，该直流信号在电压和电流电平上都被放大。您可以使用 Arduino 提供 pwm 信号。您可以在轨道上提供 15vdc 和 -15vdc，或者您可以使用旧计算机的 ATX 电源来获得 +12vdc 和 -12vdc，但您必须调整运算放大器的增益。
该电路仅使用微控制器的一个引脚（PWM 引脚）。
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