资料介绍
描述
作为 CentraleSupélec 学位的一部分,我们必须做几个项目。我们参与了 Supsat,这是一个旨在研究纳米卫星(也称为立方体卫星)的学生协会。
我们的目标是开发自动卫星跟踪器。在我们的项目之前,学生们使用了 QFH 天线:
- 优点:此天线是全向的(不需要跟踪器)。
- 缺点:收益很差:(
我们决定为增益更高但需要跟踪器以进行良好测量的定向天线工作。我们在 Instructables 上找到了一些相关内容,但我们想自己做一个。
- 有兴趣从事实际应用,例如空间技术。
要求
- 自动跟踪器(从 Gpredict 或 Stellarium 等其他软件获得的方位角/仰角值)。
- 计算单元和电机本身之间没有电线。
因此,我们的项目基于以下原理图:
- RaspberryPi 3 用作计算单元:有点强大,但在最终版本中,我们应该能够在 Raspberry 上运行所有内容(OS、GUI、Gpredict)。
- 带有官方电机防护罩的 Arduino。
- 伺服和步进电机。
- 在此示意图中,我们忘记了机械问题:控制天线的钳子等......此外,我们认为电机将足够强大以驱动定向天线。
NRF24L01芯片连接如下:
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在附加文件中,您将找到发送方代码(C 代码将使用 Raspberry 上的默认 GCC 设置进行编译)和接收方代码(Arduino 的东西)。
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