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迈向Arduino驱动的卫星跟踪器

2022-12-01 | zip | 0.18 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

描述

作为 CentraleSupélec 学位的一部分,我们必须做几个项目。我们参与了 Supsat,这是一个旨在研究纳米卫星(也称为立方体卫星)的学生协会。

我们的目标是开发自动卫星跟踪器。在我们的项目之前,学生们使用了 QFH 天线

  • 优点:此天线是全向的(不需要跟踪器)。
  • 缺点:收益很差:(

我们决定为增益更高但需要跟踪器以进行良好测量的定向天线工作。我们在 Instructables 上找到了一些相关内容,但我们想自己做一个。

  • 有兴趣从事实际应用,例如空间技术。
  • 此外,由于我们使用的是广泛使用的无线芯片,因此我们将能够将该驱动程序用于其他项目,并将相同的芯片用于 Nordic Semiconductors。

要求

  • 自动跟踪器(从 Gpredict 或 Stellarium 等其他软件获得的方位角/仰角值)。
  • 计算单元和电机本身之间没有电线。

因此,我们的项目基于以下原理图:

 
pYYBAGOIMRuAMnhaAAB1Wz5n9Rg147.png
 
  • RaspberryPi 3 用作计算单元:有点强大,但在最终版本中,我们应该能够在 Raspberry 上运行所有内容(OS、GUI、Gpredict)。
  • 用于无线传输的 NRF24L01:这些是 2.4GHz 芯片,带有内置天线和可接受的范围(室内最远 30 米!)。
  • 带有官方电机防护罩的 Arduino
  • 在此示意图中,我们忘记了机械问题:控制天线的钳子等......此外,我们认为电机将足够强大以驱动定向天线。

NRF24L01芯片连接如下:

 
 
 
 
poYBAGOIMR6AYfBNAAB0fPTTG6w691.png
 
1 / 2
 

在附加文件中,您将找到发送方代码(C 代码将使用 Raspberry 上的默认 GCC 设置进行编译)和接收方代码(Arduino 的东西)。


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