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基于MPU6050的地震仪

2022-12-14 | rar | 1.56 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

方案介绍

最灵敏的地震仪一般由电子传感器制成,在这种情况下通常使用的是 MPU6050 模块。

该地震仪的核心是 MPU-6050 传感器,在单个芯片中包含一个 3 轴 MEMS 加速度计和一个 MEMS 陀螺仪。它非常准确,因为它包含每个通道的 16 位模数转换硬件。因此,它同时捕获 x、y 和 z 通道。传感器使用 I2C 总线与 Arduino 接口

在最大灵敏度下,该设备在三个轴上的满量程读数为 ±2g,16 位 DAC 的分辨率为 0.00006g (2 ÷ 32768)。MPU-6050 是它具有可配置的数字低通和高通滤波器。低通滤波器可配置为 5Hz、10Hz、21Hz、44Hz、94Hz、184Hz 或 260Hz 的 –3dB 点。我们选择了 5Hz,因为这适合我们的应用。

同样,您可以将其配置为 5Hz、2.5Hz、1.25Hz 或 0.625Hz 的高通滤波器。我们使用了最后一个选项,给出了 0.625-5Hz 的响应。我们在软件中提供了一个额外的 1Hz 高通滤波器(这也有助于消除读数中的任何残余重力;例如,如果设备没有完全水平安装)。Arduino 每秒会读取几十个 X、Y 和 Z 轴加速度数据,在处理它们之后,它使用 RMS 公式计算得到的 X/Y 低频矢量的大小。这乘以灵敏度因子,使用 trimpot VR1 设置,如果超过任意阈值超过约 200 毫秒,则触发警报。

LED 二极管用作视觉指示。如果垂直晃动,LED 二极管会持续发光 5 秒,如果水平晃动,它会闪烁。灵敏度由微调器 P1 调节。上述组件可用作独立设备。如果我们想对地震活动进行连续监测,则需要另一个 Arduino 微控制器和专用软件

第二个 Arduino 微控制器是一个附加的滤波器和 A/D 转换器,并通过串行端口向免费的 AMASEIS 软件发送可理解的信号,该软件是一个 24/7 数据记录器,用于记录地震活动。

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