Keyestudio的STEM机器人套件

描述

在这篇文章中，我想向您介绍Keyestudio的 STEM机器人套件。在这里我分享了：如何组装机器人，设置环境并对其进行编程。因此，不再浪费时间，让我们开始吧。

补给品：

以下是构建所需的东西：

• Keyestudio 的 KeyBot。
• 尖嘴钳。
• 两节18650电池。

这就是你所需要的。

第 1 步：什么是 KeyBot？

首先可能会想到的是 KeyBot 到底是什么？Well KeyBot 是 Keyestudio 的教育机器人套件，面向 STEM（科学、技术、工程和数学）教育的学生销售。

该套件包含组装 2 轮驱动机器人所需的所有部件以及几个传感器。该机器人由兼容Arduino的开发板控制，该开发板可以使用 Arduino IDE 或通过 Mixly 的图形编程接口进行编程。

在包装盒中，您会找到一本包含图片和说明的精心组合手册。连同以下组件：

• 金属底盘。
• 两个带轮子的减速电机。
• 一个脚轮。
• 2 种类型的电池座。（AA 和 18650，不包括电池）
• 微控制器板。
• 线跟随传感器。
• 超声波传感器。
• 单个LED模块。
• 3 根RJ11电缆。
• HC-06蓝牙模块
• 所有必需的螺丝、螺母和支架。
• 艾伦扳手和十字螺丝刀。

该套件提供了构建机器人所需的一切，尽管我觉得在某些地方需要使用尖嘴钳来固定螺母。

第 2 步：组装：

我建议您仔细阅读手册，因为它很好地组合在一起。我将分享我是如何组装我的。

• 我做的第一件事是使用 8mm 六角螺钉将四个 40mm 垫片固定在底盘上。这很容易，我不需要任何工具。这些垫片稍后将固定控制器板。

• 接下来，我使用 30 毫米圆头螺钉将电机连接到底盘上，并使用 4 个螺母将其固定。

• 然后我使用 8 毫米六角螺钉安装了超声波传感器。传感器安装在前面，螺钉用绕在后面的螺母固定到位。在这里，我遇到了一些问题，因为由于连接脚轮的延伸部分，我无法握住螺母。为了克服这个问题，我用尖嘴钳从后面夹住螺丝，然后用艾伦扳手拧紧。

• 接下来我安装了线传感器和脚轮。他们在底部一起进入。我首先放置线传感器对准孔，然后将脚轮放在顶部。再次，紧固螺母并不简单，因为我无法伸到那里，所以再次使用钳子。

• 接下来我附上了电池座，在这里你可以选择是选择 AA 座还是 18650 座。我选择了 18650 支架，因为我已经有这些支架了，而且使用寿命更长。电池座位于背面，应该使用两个 8mm 平头螺钉固定。这里再次需要钳子来固定螺母。拧紧并拧紧第一个螺钉后，我意识到第二个孔未与电池座上的孔对齐。我卸下了螺钉并试图对齐孔，但无法对齐，所以我不得不接受效果最好的单个螺钉。一个设计缺陷。

• 然后我继续安装控制板。为此，我使用了 15+6mm 支架。首先，我将控制器放在 40 毫米柱的顶部，然后将 15 + 6 毫米的支架拧在顶部。套件中有一块亚克力面板，上面覆盖着纸，我取下纸并将面板放在垫片的顶部，并使用 10 毫米六角螺钉将其固定。这个面板有块的标签。

完成后，机器人就完全组装好了。现在我们需要建立连接。

第 3 步：连接：

连接非常简单，首先将电机插入 JST连接器。接下来插入蓝牙模块。我使用 10CM RJ11 电缆将超声波传感器连接到 A0，使用 20CM 电缆将线路传感器连接到 A1。电池座插针插入开/关开关附近的 JST 连接器。有关更多信息，请参阅图像。

有关更详细的程序集，您可以在此处参考 Keyestudio 的 Wiki 页面。

现在我们需要做的就是对控制器进行编程并启动机器人！

第 4 步：编程：

要对 KeyBot 进行编程，您可以使用有点复杂且需要基本编程知识的 Arduino IDE。但是，如果您是初学者或进入机器人世界的学生，您可以使用图形编程来编写代码。

对于图形编程，您需要安装 Mixly IDE。你可以从这里下载。只需向下滚动并下载适用于您系统的软件。我建议在安装之前安装Arduino IDE，因为它会安装所有必需的驱动程序，您可以随意修改以熟悉环境。

• 解压缩 zip 文件并打开 Mixly.exe。你会得到一个中文的应用程序。
• 要更改语言，请单击右上角的下拉列表菜单并选择您的首选语言。

• 请参阅下图以了解界面的外观和 UI 的一般信息。

• 您可以在此处了解有关 Mixly的更多信息。

在这里，我按照说明使机器人在白色表面上跟随一条黑线。

所以首先我为电机制作了前、后、左、右和停止的功能。这些功能将用于所有机器人应用，因为它们是基本的运动功能。

之后，我制作了 if 和 else 嵌套的循环。代码完成后，使用USB电缆将控制器连接到您的计算机并选择 com端口，然后上传代码。

您可以从下面下载代码：

第 5 步：我的评论：

所以我一直在玩这个工具包，直到现在我已经成功地制作了一个 Line Follower 和一个避障车。

该套件提供了入门所需的一切。组装相当容易。对于希望开始编程和机器人技术的学生来说，这是一个很棒的工具包。

我长期使用 Arduino 和类似的微控制器，我是 Arduino IDE 的忠实粉丝。我更喜欢用 C 或C++编程，但它很难理解，尤其是对儿童而言。图形块编程非常有用，因为它易于理解和教授。我尝试了 Mixly，我不得不说它很棒。拖放界面让没有编程经验的初学者更容易理解。

所以总的来说，我真的很喜欢这个工具包，并且很想用它做更多的实验来制作不同的项目。在下一个教程中，我将分享更多关于如何为这个机器人编程不同功能的细节。我希望你喜欢这个教程和评论。如果您有任何疑问，请随时在下面发表评论。

您可以从亚马逊购买自己的 KeyBot 套件：Keyestudio 的 KeyBot