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涡旋混合器开源分享

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资料介绍

描述

介绍

您曾经在实验室中使用过涡旋混合器吗？它是用于混合解决方案的便捷工具。当您习惯了它时，您将无怨无悔地使用它。

由于这种设备非常昂贵，但在实验室内并不是绝对必要的，所以我决定制作自己的版本。通过遵循本指南，您还将学习如何制作自己的版本。我希望你会喜欢这本书。

面包板原型

我会开始说，即使零件清单很长，这个设备也可以用周围找到的东西来建造，如果你在破损的物体中寻找备件，你会发现大部分需要的组件而无需花钱。

该装置可以示意如下。

我们将使用振动电机来涡旋我们感兴趣的样品。只有当我们将样品放在电机上时，振动才会开始。这种识别将通过压电传感器实现。一旦显示压力，由旋转电位器控制的vwin 信号将被发送到电机驱动器，因此它将涡旋我们的样品。

我们要做的第一件事是在面包板上准备我们的 Arduino 并连接压电传感器，以确保这个家伙能正常工作（图 1 ）

图 1. 带有用于压力检测的压电传感器的 arduino 示意图。

注意：您可以同时使用 UNO 或 Nano，我使用 UNO 进行面包板测试，然后我使用 Nano 制作了真正的原型。

为了让这个传感器正常工作，只需要几行代码（图 2 ）。

#define PRESSURE A0             
[...]            
        
void pressure_baseline (int *baseline);        
        
[...]        
        
int baseline = 0;        
int *ptr_baseline = &baseline;        
             
void setup() {            
 [...]            
 pressure_baseline(ptr_baseline);        
}            
[...]        
void pressure_baseline (int *baseline) {        
 for(int i = 0; i <10; i++){        
   *baseline = *baseline + analogRead(PRESSURE);        
   delay(500);        
   if (i == 9){*baseline = *baseline/10;}        
   }        
 }

图 2. 传感器基值计算所需的代码。

为了避免在设备每次通电时和传感器之间的静止压电传感器的响应差异（我有三个传感器在静止时给出不同的值！），代码调用基线计算函数。这条线计算压电传感器十个值的平均值，这将用作压力检测的阈值。您需要的另一件硬件是电机及其控制器。图 3显示了设置它所需的接线。我们不能将电机直接连接到数字引脚，因为这会提供最大电流输出（最大 20-40mA，具体取决于您使用的电路板），但是 5V 引脚能够提供高达 500mA 的电流，这就足够了对于振动电机！

还添加了一个电位器以控制振动速度。

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图 3. 带有振动电机和控制板的系统示意图。

然后修改代码以使电机根据对样品施加的压力运行（图 4 ）。

#define POTMETER A1        
#define MOTORPIN 9        
#define ten_to_eight(x) (map(x, 0, 1023, 0, 255))        
[...]        
void pressure_check (int *baseline);        
int *motor_speed (void);        
void speed_control (int *speed);        
void baseline_drift (int *baseline);        
[...]        
int counter = 0;    
int speed = 0;        
void setup() {        
 pinMode(MOTORPIN, OUTPUT);        
 [...]        
}        
void loop() {        
 pressure_check(ptr_baseline);        
 baseline_drift(ptr_baseline);        
}        
[...]        
int *motor_speed (void){        
 speed = analogRead(POTMETER);        
 speed = ten_to_eight(speed);        
 return &speed;        
 }        
void motor_control (int *speed){        
 analogWrite(MOTORPIN, *speed);        
 counter++;        
 }        
void pressure_check (int *baseline) {        
 if (analogRead(PRESSURE) > (*baseline + 10) && counter < 20){        
   while(counter < 20){        
     int *speed = motor_speed();        
     motor_control(speed);        
     delay(500);        
     }        
   } else if (counter > 19) {        
     analogWrite(MOTORPIN,HIGH);        
     delay(1000);        
     counter = 0;        
     }        
 }        
void baseline_drift (int *baseline){        
 if ( millis() % 3600000 == 0 && counter == 0){pressure_baseline(baseline);}        
 }

图 4. 电机控制代码。

让我们仔细看看代码及其作用。首先，您需要定义所需的电机和电位器引脚，并将电机引脚设置为输出（图 5 ）。

#define POTMETER A1        
#define MOTORPIN 9             
              
void setup() {            
 [...]            
 pinMode(motorPin, OUTPUT);            
 [...]            
}

图 5. 初始化代码。

其余代码实际上控制着系统的行为方式。需要四个函数。它开始调用 pressure_check()，此函数检查压电传感器上是否有压力以及调用 motor_speed() 时答案是否肯定。这将从电位器计算电机引脚的输出，宏函数 ten_to_eight 将映射八位输出的值（最大值为 180，以避免电机大幅减速）。最后需要的部分是 motor_control() 来激活电机。计数器变量每 0.5 秒增加一次，直到总共 10 秒，然后系统停止 1 秒并等待新循环的进一步压力。最终函数 baseline_drift() 将每小时运行一次，并为压电传感器计算一个新的基值，从而避免漂移。（图 6 ）。

void loop() {        
 pressure_check(ptr_baseline);        
 baseline_drift(ptr_baseline);        
}        
[...]        
int *motor_speed (void){        
 speed = analogRead(POTMETER);        
 speed = ten_to_eight(speed);        
 return &speed;        
 }        
void motor_control (int *speed){        
 analogWrite(MOTORPIN, *speed);        
 counter++;        
 }        
void pressure_check (int *baseline) {        
 if (analogRead(PRESSURE) > (*baseline + 10) && counter < 20){        
   while(counter < 20){        
     int *speed = motor_speed();        
     motor_control(speed);        
     delay(500);        
     }        
   } else if (counter > 19) {        
     analogWrite(MOTORPIN,HIGH);        
     delay(1000);        
     counter = 0;        
     }        
 }        
void baseline_drift (int *baseline){        
 if ( millis() % 3600000 == 0 && counter == 0){pressure_baseline(baseline);}        
 }