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介绍
您好，这是关于如何将 Grove 语音识别器模块与 Arduino 板连接的快速教程，您可以使用此模块来控制您的家用电器（电视、灯光、温度...）或让您的语音控制机器人...
不，它不是 JARVIS 类型助手，而是一个具有 22 个内置命令的模块，您可以轻松地将其与您的项目相关联，优点是它是完全嵌入的，所有语音识别过程都在模块内部完成，并通过以下方式发送到 Arduino UART，无需经常将 Arduino 连接到计算机。
在这个项目中，我们将看到基本的接口和一些示例，其中包括一些 LED 和一个经典的 2WD 机器人。
您可以添加一个扬声器 (0.5-1 W)，它会在检测到“蓝牙设备已准备好配对”女士语音时重复命令。
以下是您可以使用的命令列表：
"Turn on the light",
"Turn off the light",
"Play music",
"Pause",
"Next",
"Previous",
"Up",
"Down",
"Turn on the TV",
"Turn off the TV",
"Increase temperature",
"Decrease temperature",
"What's the time",
"Open the door",
"Close the door",
"Left",
"Right",
"Stop",
"Start",
"Mode 1",
"Mode 2",
"Go",
正如您所注意到的，它适用于家庭自动化、车辆控制。
组件
主要的是 Arduino 板和语音识别模块，其余的取决于您的项目，这里我包含了经典 2WD 机器人所需的一些组件。
测试
您将在下面找到以下代码：简单测试、LED 控制和机器人控制。
连接模块后，您应该先说“Hicell”（整个单词），然后是命令（英文）。
当检测到您的“Hicell”时，红色 LED 会闪烁 5 秒，在此期间它将等待您的命令，然后说出您的命令，如果它被识别，蓝色 LED 也会闪烁，并且如果您的扬声器与模块相连您会听到重复的命令。
问题
我遇到的唯一问题是有时模块无法检测到“Hicell”，而且第一次你无法判断模块是否损坏，接线是否正确......你可以用“测试它” Google translate”语音：只需写下“Hicell”，然后用靠近模块的扬声器朗读即可。
适应您的项目
内部命令；
如果（softSerial.available（））
{
cmd = softSerial.read();
}
该模块将命令编号 (1-22) 发送到 Arduino，如果未使用，它会存储在“cmd”中“cmd”将再次为 0，因此您将每个数字与您要执行的功能相关联。 .. 您可以检查代码中的示例。
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