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我们可以用这个项目控制一切，但我以伺服电机为例。
接线
- 将两个伺服电机的引脚 GND 和 VCC 分别连接到 PHPoC 的 GND 和 5V。
- 将两个伺服电机的引脚信号分别连接到 PHPoC 的引脚 ht0 和引脚 ht1。
数据流
Web 浏览器 ---> PHPoC
Web 浏览器上的 Web 应用程序将通过 WebSocket 将触摸或单击事件的坐标（缩放后）发送到 PHPoC。当收到命令时，PHPoC 根据从网络浏览器收到的数据控制两个伺服电机
源代码
源代码包括两个文件：
- index.php：这个文件是客户端代码。当从网络浏览器接收到 HTTP 请求时，PHPoC 解释这个文件中的 PHP 脚本，然后将解释后的文件发送到网络浏览器。解释文件（包含 HTML、CSS 和 JavaScript 代码）提供 UI（用户界面），处理来自用户的触摸/点击事件，并通过 websocket 将数据发送回 PHPoC。
- task0.php：这个文件是服务器端代码。它在无限循环中运行以接收和处理来自网络浏览器的数据，控制伺服电机。
项目相似但硬件平台不同
这个项目做了同样的工作，但它使用了其他硬件平台
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