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需要准备设备： DC类型的PLC、步进电机、控制卡、24v开关电源、电线若干
步进电机连接步进控制卡：首先检查电机的AB项，将电机中的随意两对线进行连接，并用力旋转电机轴，如果不能旋转则表 示为两对线缆为同一项，将电机的同一项连接到控制卡中； 还有一种测试方式为用万用表测两根线的通断，如果两个根线为导通则表示为同一项，后面将同一项连接到控制卡中，不用关 心那个是A项或者B项、正负也不用关心，方式只是会影响电机的正反转，而控制卡可以控制电机的正反转，所以对应的也不 需要关心项位； 控制卡和PLC的连接： 控制卡的PU+和PU-为电机脉冲控制，DR+和DR-为控制电机正反转，MF+和MF-为控制电机的使能(接 口为常闭)；
步进电机连接步进控制卡：首先检查电机的AB项，将电机中的随意两对线进行连接，并用力旋转电机轴，如果不能旋转则表 示为两对线缆为同一项，将电机的同一项连接到控制卡中； 还有一种测试方式为用万用表测两根线的通断，如果两个根线为导通则表示为同一项，后面将同一项连接到控制卡中，不用关 心那个是A项或者B项、正负也不用关心，方式只是会影响电机的正反转，而控制卡可以控制电机的正反转，所以对应的也不 需要关心项位； 控制卡和PLC的连接： 控制卡的PU+和PU-为电机脉冲控制，DR+和DR-为控制电机正反转，MF+和MF-为控制电机的使能(接 口为常闭)；
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