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针对直流电机恒转速闭环调节控制的问题，本文介绍了基于模糊控制算法(FuzzyControl)的PWM直流电机恒转速闭环调节控制系统，系统以AT89C51单片机 为核心，由串口通信模块、液晶显示模块、按键控制模块、电机驱动模块、测速环节和直流电机组成，其中电机驱动模块采用L298N芯片实现，液晶显示模块采 用LCD1602实现，稳压电路模块采用7805芯片实现。采用模糊控制(FuzzyControl)算法对直流电机转速进行闭环控制。 通过调试，实现了串口通信设置目标转速、手动设置目标转速、电机自动调速、电机手动调速、电机正反转以及停止电机的功能，在目标直流电机实际转 速达到目标转速时，性能指标良好；当设定目标转速为，系统的超调量为8%，稳态误差为0.89% ，采用10%误差带的调节时间为52s。
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