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使用超声波传感器的自动宠物喂食器

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资料介绍

描述

该项目展示了使用超声波传感器自动喂养宠物的小型演示。如果在指定范围内检测到物体，则会发送信号以打开网络摄像头。然后进行测试，看看是猫还是狗，然后根据检测结果提供猫或狗粮。

这个项目中使用的东西

1.硬件

WIZNET W5100S EVB微微

超声波传感器

步进电机

跳线

面包板

2.软件

Arduino集成开发环境

PyCharm公司

问题说明：

宠物是人类的好伴侣。它有助于缓解繁忙生活中的紧张情绪，并对抢劫犯起到威慑作用。如今，宠物被视为家庭成员。因此，必须考虑宠物的整体健康，并优先考虑均衡饮食。根据宠物的体型，需要不同数量的食物和营养素。根据民意调查，李宠物的肥胖问题是由宠物主人的繁忙日程造成的。此外，宠物无法独立获得食物，必须依靠宠物主人喂养。因此，自动宠物喂食器被设计出来，现在正被用来处理喂养宠物的问题。

自动宠物喂食器是一种可以编程取代手动喂食的产品，并且可以设置为特定的喂食量和时间。宠物喂食器的创新用于克服宠物主人对喂养宠物的健忘，并将宠物留在宠物酒店以避免额外的消费费用。

组成部分：

超声波传感器：

超声波传感器是一种电子设备，它使用超声波来检测目标物品之间的距离，并将反射的声音转换为电信号。超声波比可听声波（即人类能听到的声音）传播得更快。发射器（使用压电晶体产生声音）和接收器是超声波传感器的两个主要部件（在声音往返于目标后会遇到声音）。该计算公式为D=1⁄2 T x C（其中D为距离，T为时间，C为声速~343米/秒）。

步进电机：

将整个旋转分为几个相等步骤的无刷直流电动机被称为步进电动机或步进电动机。只要电机在扭矩和速度方面被适当地缩放以用于应用，就可以指示电机的位置在这些步骤中的一个步骤处移动和保持，而无需任何用于反馈的位置传感器（开环控制器）。

W5100S EVB Pico:

W5100S EVB Pico是一款微控制器评估板，使用树莓派RP2040微处理器芯片和W5100S全硬接线TCP/IP控制器芯片。由于W5100S EVB Pico执行与Raspberry Pi Pico平台相同的功能，并且包括W5100S，因此基本上包含了以太网功能。

ULN2003步进电机驱动器：

电机由IN1–IN4引脚驱动。将它们连接到微微板

GND代表“公共接地引脚”

电机由VDD引脚供电。将其连接到5V外部电源。

电机连接器电机插入其中。连接器只有一种方式，因为它是键控的。

MCU Micro USB Breadboard 5V电源模块：

5V电源模块5Pin母连接器B型PCB 转换器，用于MCU Micro USB Breadboard。这个转接板非常适合将USB信号连接到您专门创建的微控制器板上。如果您只需要为面包板、穿孔板或Vero板原型电路提供5V USB电源，这也很有帮助。

引脚：