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使用Meadow Foundation将模拟操纵杆与Meadow一起使用

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资料介绍

描述

在这个项目中，我们将学习如何使用Meadow.Foundation将vwin 操纵杆与 Meadow 一起使用。当您移动操纵杆时，我们将使用四个 LED 来点亮它们。构建此项目所需的大部分内容都包含在Wilderness Labs Meadow F7 w/Hack Kit Pro 中。

Meadow.Foundation是一个平台，用于在 Meadow 上使用 .NET 快速轻松地构建连接的事物。它由Wilderness Labs 创建，完全开源，由 Wilderness Labs 社区维护。

如果您是 Meadow 的新手，我建议您通过控制板载 RGB LED 项目转到 Meadow 入门，以正确设置您的开发环境。

第 1 步 - 组装电路

像下面的 Fritzing 图一样将操纵杆和 LED 连接到 Meadow：

Led 操纵杆的 Fritzing 图

第 2 步 - 创建 Meadow 应用程序项目

在 Visual Studio 2019 for Windows或macOS中创建一个新的Meadow Application项目并将其命名为JoystickLeds 。

第 3 步 - 编写 JoystickLeds 的代码

在 Meadow 中，有两种方法可以监控输入发生的任何变化。第一个是经典的 .NET Eventing 模式，其中 anevent在更改时引发，第二个是IObservable模式，这是一种更强大和灵活的反应式方法。对于这个项目，我们采用第一种方法，这意味着 Meadow 开始监控操纵杆的两个模拟输入（一个用于 X 轴，一个用于 Y 轴）的变化，并且在检测到变化时触发一个事件。

复制下面的代码：

public class MeadowApp : App {,>
    PwmLed Up, Down, Left, Right;
    AnalogJoystick joystick;

    public MeadowApp() {
        Console.WriteLine("Initializing...");

        Up = new PwmLed(Device.CreatePwmPort(Device.Pins.D07, 100, 0.0f), 
            TypicalForwardVoltage.Red);
        Down = new PwmLed(Device.CreatePwmPort(Device.Pins.D04, 100, 0.0f), 
            TypicalForwardVoltage.Red);
        Left = new PwmLed(Device.CreatePwmPort(Device.Pins.D02, 100, 0.0f), 
            TypicalForwardVoltage.Red);
        Right = new PwmLed(Device.CreatePwmPort(Device.Pins.D03, 100, 0.0f), 
            TypicalForwardVoltage.Red);

        joystick = new AnalogJoystick(
            Device.CreateAnalogInputPort(Device.Pins.A01),
            Device.CreateAnalogInputPort(Device.Pins.A00),
            null, true);
        joystick.SetCenterPosition();
        joystick.Updated += JoystickUpdated;
        joystick.StartUpdating();            
    }

    void JoystickUpdated(object sender, JoystickPositionChangeResult e) {
        if (e.New.HorizontalValue < 0.2f) {
            Left.SetBrightness(0f);
            Right.SetBrightness(0f);
        }
        if (e.New.VerticalValue < 0.2f) {
            Up.SetBrightness(0f);
            Down.SetBrightness(0f);
        }

        if (e.New.HorizontalValue > 0)
            Left.SetBrightness(Math.Abs(e.New.HorizontalValue));
        else
            Right.SetBrightness(Math.Abs(e.New.HorizontalValue));

        if (e.New.VerticalValue > 0)
            Down.SetBrightness(Math.Abs(e.New.VerticalValue));
        else
            Up.SetBrightness(Math.Abs(e.New.VerticalValue));

        Console.WriteLine($"({e.New.HorizontalValue}, {e.New.VerticalValue})");
    }
}

在 MeadowApp 的构造函数中，我们将所有四个 LED 初始化为PwmLeds( up、和) down，以及 2 轴( )。注意在创建操纵杆对象时的最后一个参数中，我们传递了值。这是为了表明操纵杆是倒置的，因此驱动程序将通过反转位置值来纠正方向。leftrightAnalogJoystickjoystickIsInverted,true