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Arduino Portenta H7双核调试

2023-06-25 | zip | 0.07 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

描述

Arduino Portenta H7 拥有多种功能,并且能够在两个独立的内核上运行您的代码,这两个内核也可以相互通信

我们都会时不时地在项目中遇到问题,所以在这里我们展示了如何使用 Segger JLink 同时调试在两个内核上运行的代码!

硬件设置

将 Portenta H7 安装到分线板上后,您需要连接 MIPS 20 针转换器来分线调试引脚。

然后您可以将转换器连接到 Segger J-Link,如下图所示。

如果您有正确的间距连接器 (0.05"),您还可以连接自己的连接器,如第二张图所示:

 
 
 
pYYBAGOlLKyAA974AAGwBM0A0s4993.png
 
1 / 2用于隔离 JLink 连接的 Portenta H7 分线板
 

软件设置

我们假设您已经在您的机器上安装了 Arduino IDE(如果没有在此处下载

让我们编码!

现在我们需要设置一个单独的项目,为我们的 Portenta Board 的每个核心设置一个项目。随附的代码是一个简单的闪烁示例,其中每个内核闪烁不同颜色的 LED对于调试,请在 Visual Studio 的单独实例中设置每个内核。

不要忘记确保在 M7 Core 项目上调用 bootM4() 函数以确保两个内核都在运行。

调试设置:M7 内核

打开您的 M7 Core Sketch 并选择调试 > 硬件和 Segger J-Link 调试器(不是“NoOpenOCD 版本)

poYBAGOlLK6AUt-MAAAbxx9aoZc584.png
Portenta H7 M7 的调试设置
 

此时构建您的 M7 Sketch 并将其上传到 M7 核心。

软件设置:M4 Core

打开你的 Sketch 并选择 Debug > Hardware 和 Segger J-Link Debugger (NoOpenOCD)

此时构建您的 M4 Sketch 并将其上传到 M4 核心。

启动调试器

首先使用“调试 > 附加到进程”使用 M7 核心草图开始调试。

然后使用“调试 > 附加到进程”使用 M4 核心草图开始调试。

您现在应该能够向任一草图添加断点,并观察调试器在其上停止......每个核心都能够独立停止/步进/继续!

poYBAGOlLMCAadEjAAQdg9ptCEE753.png
双核调试同时在 M7(左)和 M4(右)内核上运行!
 

 

 


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