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以 ARM11 S3C6410为核心设计了一种家用智能垃圾桶，用拾音器作为声音传感器，采用延时估计法实现声源方位的实时检测，从而实现语音控制垃圾桶的运动；采用红 外传感器实现垃圾桶行进的蔽障功能；同时，采用语音识别技术实现用户对垃圾桶的前、后、左、右行驶或开启、关闭垃圾桶盖等各种语音指示的识别。从而实现垃 圾桶的智能化与人性化，给生活带来便利。随着人们生活水品的不断提高，在人们购买各种家具或家电时越来越重视其智能化和人性化。人们在生活中产生的生活垃圾都需用垃圾桶放置，考虑到老人、孕妇或 者残疾人，放置垃圾时存在的不便、费时、费力等问题。设计针对这些问题，提出了具有语音识别功能的智能垃圾桶设计方案，当用户想要扔垃圾时，只要一声令 下，垃圾桶就会快速准确地来到你身边。
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