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德赢Vwin官网 网>电子资料下载>电子资料>基于ARM的吸尘机器人硬件电路设计

基于ARM的吸尘机器人硬件电路设计

2023-10-11 | pdf | 0.23 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

简介:设计一款具有自主吸尘功能并且结构简单、成本低的小型家用吸尘 机器人,实现了室内半自动或者全自动的清洁工作,从一定程度上代替人们做繁杂的家务。在 硬件选型上,以 ARMCortex-M3 处理器为核心,设计了专门的 电机驱动板,通过 光电编码反馈电路实现行走模块的闭环控制。主要对 传感器模块进行开发,通过合理布置传感器,采用多种传感器融合,使超声波和 红外光电传感器协调工作实现对远近距离障碍物的精确 检测,提高了对障碍物的准确识别,能够实现自主避障吸尘。
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