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采样
控制系统与连续控制系统的根本区别在于采样系统中既包含有连续
信号，又包含有离散信号，是一个混和信号系统。分析和设计采样系统的数学工具是Z变换，采用的数学模型是差分方程、脉冲传递函数。
采样系统稳定的充分必要条件是采样系统的特征根均位于Z平面的单位圆内，采样系统的稳态误差可仿照连续系统，采样系统的校正有连续校正和数字校正，采样周期是采样系统的重要 参数，它对系统的性能有较大影响。最后介绍了 MATLAB在采样系统中的应用。
采样控制系统的特点，连续信号的离散化，采样定理，信号的恢复，保持器，Z变换，差分方程，脉冲传递函数，采样系统的稳定性，采样系统的稳态误差，采样系统的分析，采样系统的校正，最小拍 控制器。
近年来，随着脉冲技术、数字式元部件、 数字电子计算机，特别是微处理机的迅速发展，数字控制器在许多场合取代了 vwin 控制器。数字控制器的应用使得控制系统的本质发生了很大变化，因此必须用本章将要介绍的采样(或离散)控制理论来分析与研究其控制性能。
§ 8.1 概述
§ 8.2 采样过程与采样定理
§ 8.3 采样信号保持器
§ 8.4 Z变换
§ 8.5 离散系统的数学模型
§ 8.6 采样控制系统的稳定性分析
采样系统稳定的充分必要条件是采样系统的特征根均位于Z平面的单位圆内，采样系统的稳态误差可仿照连续系统，采样系统的校正有连续校正和数字校正，采样周期是采样系统的重要 参数，它对系统的性能有较大影响。最后介绍了 MATLAB在采样系统中的应用。
采样控制系统的特点，连续信号的离散化，采样定理，信号的恢复，保持器，Z变换，差分方程，脉冲传递函数，采样系统的稳定性，采样系统的稳态误差，采样系统的分析，采样系统的校正，最小拍 控制器。
近年来，随着脉冲技术、数字式元部件、 数字电子计算机，特别是微处理机的迅速发展，数字控制器在许多场合取代了 vwin 控制器。数字控制器的应用使得控制系统的本质发生了很大变化，因此必须用本章将要介绍的采样(或离散)控制理论来分析与研究其控制性能。
§ 8.1 概述
§ 8.2 采样过程与采样定理
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