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“创意之星™” 机器人套件的总体特点类似 LEGO Mindstorms™ NXT 套件，都是具
备多种基本“积木”构件的模块化零件套装，包括多种数百个结构零件，一个控制器，多个电
机、舵机执行器，多种传感器，以及电池、电缆等附件。用这些“积木”可以搭建出各种发挥
想象力的机器人模型来。
所不同的是，“创意之星™”机器人套件主要为创作机器人而设计。具备 32 位 520MHz
的处理器，可处理视频、语音、大容量存储；支持最多 254 个 CDS5500 总线式舵机（也
可作减速电机使用，指令兼容 Robotis 的 Dynamixel AX12+），并同时具备多个 I/O 和
A/D 转换器，以及 USB、Wi-Fi 等端口。另外，机器人的结构件和创新的连接方式专为创
作机器人而设计，连接刚度和结构强度不逊色于铝合金构件，并且连接非常方便。
这样的一套机器人套件可以搭建出无数种机器人构型！
“创意之星™”机器人套件配有《构型搭建指南》和《机器人编程实验指导书》等文档，
并提供所有构件的 3D 模型，以及 20 多种典型构型的装配体 3D 模型，便于用户学习，并
可用于搭建虚拟样机。通过多种典型的机器人构型及其控制系统搭建范例，由浅入深的指引
学生搭建机器人结构并学习传感、执行、控制原理和应用，学习机器人控制算法，并发挥创
造力，搭建出独特的机器人样机。
“创意之星™”机器人套件具有多种开发方式。初学者可以使用流程图编程软件来给机器
人编程；高级用户则可以使用 C 语言来编程，并可以使用软示波器、3D 仿真工具来设计机
器人行为，具有极高的透明度和灵活性。
目录
目录............................................................................................................................... 1
1 产品介绍................................................................................................................... 2
1.1 概述和主要特点............................................................................................. 2
1.2 适用领域........................................................................................................ 2
1.3 创意之星可以构成这些机器人，并且更多！.................................................. 3
1.4 产品照片........................................................................................................ 6
2 适合不同用户的三个版本.......................................................................................... 7
2.1 创意之星™机器人套件 标准版....................................................................... 7
2.2 创意之星™机器人套件 入门版....................................................................... 9
2.3 创意之星™机器人套件 高级版..................................................................... 11
3 关键技术介绍.......................................................................................................... 14
3.1 创新的结构连接方式.................................................................................... 14
3.2 MultiFLEX2 控制器 ..................................................................................... 15
3.3 NorthSTAR 软件开发环境........................................................................... 17
3.4 机器人舵机................................................................................................... 19
4 “创意之星”机器人套件 组装实例图片 .................................................................... 21
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