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AGV小车车由车体、蓄电池和充电系统、驱动装置、转向装置、精确停车装置、运动控制器、通信装置、移载系统、和导航系统等组成。AGV小车应用优点：
1、通过应用AGV，可以大大减小检取和堆置物料的劳动力，减少或者取消发料员及火车调度员的工作，提高劳动生产率，减低了成本。
2、应用AGV运输物料时，由于AGV是沿预先规划好的路径运行，则不易与加工设备或者其他障碍物发生碰撞，减少了产品及生产设备的损坏。
3、AGV能很方便的与其它系统实现自动连接，如升降机和机器人等，实现在工作的站与站之前对物料进行跟踪。
4、AGV的应用节能、环保。AGV的充电和驱动系统耗能少，能量利用率高，噪音低，对环境没有不良影响。
5、AGV的活动区域不需要铺设轨道、支架等固定装置，不易受场地、道路及空间的限制，具有充分的自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
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