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汽车避撞技术首先需要解决的问题是汽车之间的安全距离。汽车与汽车之间的距离超过了这个安全距离，就应该能够自动报警，并采取制动措施。如何测定汽车之间的安全距离呢？目前一般采用的技术有三种：超声波测距；微波雷达测距；激光测距。本文着重研究超声波测距。
超声波测距的原理与方案设计
超声波简单的说就是音频超过了人类耳朵能够听到的范围。一般而言是指声音超过20KHz 以上时，称之为超声波。与光波不同，超声波是一种弹性机械波，它可以在气体、液体、固体中传播。由于超声波也是一种声波，超声波在媒质中传播的速度和媒质的特性有关。理论上，在 13℃的海水里声音的传播速度为 15OOm/s。在盐度水平为 35‰，深度为 Om 温度为 0℃的环境下，声波的速度为 1449.3m/s。声音在 25℃空气中传播速度的理论值为344m/s，这个速度在 0℃时降为 334m/s。声波传输距离首先和大气的吸收性有关，其次温度、湿度、大气压也是其中的因素，而这些因素对大气中声波衰减的效果比较明显。温度是和其他常数一样决定声音速度的第二因素。它和温度的关系可以用以下公式来表示：C=331.45+0.61T（米/秒）。在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正。声速确定后，只要测得超声波往返的时间，即可求得距离，这就是超声波测距系统的机理。
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