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目前城市公交系统飞速发展，且已基本都是无人售票，报站也由原来的售票员报站改为由司机手动控制报站。但是由于公交司机既要开车，又要兼顾手动按键报站，所以时常出现误报、漏报等现象，不能满足公交系统的要求；另外，由于司机开车时为报站分散精力，也对公交的安全运行埋下了隐患。应用自动报站系统即可以节省员工开支，增强公司效益，又可以利用报站器播报标准的普通话站名，使各城市更利于交流和发展。
GPS卫星定位语音报站系统具有定位精度高、语音自动播报等特点。目前市场上已有基于GPS的公交车自动报站系统的试用，但这些系统都是基于各种单片机为处理芯片的。
车载设备安装于公交车上，其工作环境比较恶劣，因此对设备的结构也有一定的要求，本系统采用工作稳定可靠、抗干扰能力强的ARM9处理器。嵌入式系统固化于存储器中，其可靠性高、成本低、体积小、功耗低。鉴于此，本研究设计了一种基于GPS的嵌入式公交车自动报站系统，可以实现公交车到达站点后的实时报站，预报下一站的信息，播放语音、视频等信息，结合LCD进行报站显示，让乘客可以更方便地了解周边信息，也可以降低司机的劳动强度。
1 GPS技术概述
全球定位系统GPS（Global Positioning System）是美国从20世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，具有海、陆、空全方位实时三维导航与定位能力的新一代高精度卫星导航与定位系统。GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。假设t时刻在地面待测点上安置GPS接收机，可以测定GPS信号到达接收机的时间？驻t，再加上接收机所接收到的卫星星历等其他数据可以确定以下4个方程式，如图 1 所示。
GPS卫星定位语音报站系统具有定位精度高、语音自动播报等特点。目前市场上已有基于GPS的公交车自动报站系统的试用，但这些系统都是基于各种单片机为处理芯片的。
车载设备安装于公交车上，其工作环境比较恶劣，因此对设备的结构也有一定的要求，本系统采用工作稳定可靠、抗干扰能力强的ARM9处理器。嵌入式系统固化于存储器中，其可靠性高、成本低、体积小、功耗低。鉴于此，本研究设计了一种基于GPS的嵌入式公交车自动报站系统，可以实现公交车到达站点后的实时报站，预报下一站的信息，播放语音、视频等信息，结合LCD进行报站显示，让乘客可以更方便地了解周边信息，也可以降低司机的劳动强度。
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全球定位系统GPS（Global Positioning System）是美国从20世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，具有海、陆、空全方位实时三维导航与定位能力的新一代高精度卫星导航与定位系统。GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。假设t时刻在地面待测点上安置GPS接收机，可以测定GPS信号到达接收机的时间？驻t，再加上接收机所接收到的卫星星历等其他数据可以确定以下4个方程式，如图 1 所示。
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