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电动汽车CAN总线通用协议的应用资料研究

2019-02-21 | pdf | 0.19 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

  以类菱形混合动力电动汽车(qr_HEV)研制过程中的具体应用为背景, 以 CAN 总线的车辆应用层通信标准 SAE J1939 为参考, 针对各种类型电动汽车的特点, 提出了一种通用协议 CN2004(包括 CN2004A 和 CN2004B), 并对 29位 ID的通信协议 CN2004B进行了详细的介绍, 在 qr_HEV 上的运用实践表明该协议是可行的。

  在电动汽车的研究中 ,通常采用嵌入式计算机或高性能单片机作为主控计算机。但就控制器的结构而言 ,国外主要经历了集中式控制系统和分布式控制系统两代。 CAN 总线就是分布式控制系统的物理基础之一,已成为电动汽车主流的总线结构。

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