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针对目前国内自动化生产厂家对高精度、高性价比插件机的迫切需求，在分析了常见的插件机基本工作过程的基础上，利用机械手和视觉技术构建了基于机器视觉的高精度插件系统。在利用九点标定方法完成系统标定的基础上，采用移动相机和固定相机同时进行视觉定位，定位精度可达1μm ，而且完全不受印刷电路板和元件本身旋转、偏移的影响。实验结果表明，该系统具有较高的稳定性和精度，可以很好地完成高精度插件作业要求。
通孔安装技术THT（ Through-hole Technology） 是电子工业的基础，自动插件技术AI（ Auto-Insert） 是通孔安装技术THT 的一部分，是运用自动插件机将电子元器件插装在印制电路板的导电通孔内。自动插件机是高度集成的光机电一体化装置，涉及到光学、机械、电子学、自动化等多种交叉学科领域，需满足高速、高精度和高稳定性。目前，国际上自动插件机主流厂家（ 松下，环球，FUJI） 生产的插件机精密度高、速度快、稳定性好。但是，由于其价格十分昂贵，并不一定适应国内企业的生产，还需要二次组装和调试。国内新泽谷插件机和华威插件机性价比相对较高，但是在插件速度、稳定性、和精度方面无法与国外品牌相提并论，无法满足高精度作业的需求。
机器视觉强调的是精度和速度，以及工业现场环境下的可靠性。若将它与运动控制系统结合，可实现运动部件的高速和高精度定位。因此，综合利用机器视觉技术构建插件系统，不仅具有较高的性价比，而且还可以满足精密元件的插装对精度的严格要求。笔者在对常见的自动插件设备工作任务特点研究后，构建了基于机器视觉的高精度插件系统。该系统不仅在插件速度、稳定性和精度上能满足工业现场需求，而且算法简单，扩展性强。
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