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本文基于四连杆机构提出了一种齿轮连杆运动机构设计方案，用于模仿蜻蜓翅翼的运动，并研究了扑翼机构各参数变化对机构运动轨迹的影响，归纳总结出一些规律，从而为选择出合适的机构参数提供了依据。采用基于优化的机构设计方法对仿生微扑翼机构进行优化设计，确定出各杆件参数和运动参数。然后利用CATIA来对扑翼机构进行运动仿真分析，vwin 机构的运动过程，仿真结果与设计要求基本吻合，验证了机构的可行性。
自古以来人们就梦想着在天空自由翱翔，对鸟的生理结构和飞行原理等方面所做的研究和获得的灵感，使人类乘着飞机上了天。昆虫与鸟相比，具有更大的机动灵活性。对昆虫生理结构和飞行机理的研究，将仿制出具有更大飞行灵活性和自由度的新型飞行器。最近几年，在昆虫空气动力学和电子机械技术快速发展的基础上，各国纷纷开始研究拍翅飞行的仿昆飞行机器人，使得仿生昆虫飞行机器人成为机器人研究最为活跃的前沿领域。仿生扑翼飞行器是一种模仿鸟类或昆虫飞行，基于仿生学原理设计制造出来的新型飞行器。该类飞行器与固定翼和旋翼飞行器相比，它具有独特的优点，如：原地或小场地起飞;较强的机动性能，尺寸小，便于携带，飞行灵活，隐蔽性好等。因此，在国民经济各领域尤其是国防领域有着十分重要而广泛的应用。本文根据蜻蜓飞行时的运动特性设计出一种由齿轮连杆机构组成的微型扑翼驱动机构，对机构进行了数学建模设计优化，并基于Catia进行了仿真分析。
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