德赢Vwin官网
App
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
当今世界上已经出现了多种多样的导航方法， 但大部分都是被动式导航或者是已知环境下的主动式导航， 而可用于复杂环境中的智能化的主动导航方法的研究仍然是个难题。本文介绍了一种近几年来发展起来的一种新型导航方法， 它的灵感来源于自然界中的昆虫视觉机理，由此而进行仿生、光谱分析、图像识别、自主导航等一系列工作，使微型飞行器实现像昆虫一样自由飞行而创造了理论和技术基础。
视觉导航是通过对视觉传感器获取的图像进行相应处理从而得到载体的导航参数的一种技术， 它主要利用计算机来vwin 人或动物的视觉功能， 从客观事物的图像中提取有价值信息， 对其进行识别和理解， 进而获取载体的相关导航参数信息。
目前GPS 导航、惯性导航、激光或雷达导航等方法的发展正在日趋成熟，而人们开始对导航技术提出了一些新的要求和期望。例如，智能化微型飞行器的研究具有很高的军事和民用价值， 但是，目前还没有任何自治的微型飞行器可以像飞行昆虫一样在复杂的场景中自由飞行， 所以利用来自昆虫灵感的视觉感知机制来研制完全自治的微型飞行器是当前机器人研究领域的重要发展方向， 其理论研究对提高移动机器人的智能化水平具有重要的指导意义。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 基于DM642机器视觉系统的设计与实现概述 0次下载
- 可同步目标导向行为和记忆空间结构的视觉导航方法 11次下载
- 采用动态双窗口的视觉导航与路径特征识别方法 2次下载
- 如何使用单目机器视觉进行小车导航 17次下载
- 怎么样才能使用ROS系统实现机器人视觉导航识别算法的设计 18次下载
- 视觉导航技术的详细资料概述 8次下载
- 结构化道路环境中的视觉导航系统的设计与实现 23次下载
- 如何使用单目视觉实现移动机器人的导航方法 20次下载
- 视觉导航的关键技术和应用的详细资料说明 17次下载
- 视觉导航的技术研究资料说明 8次下载
- 基于机载视觉引导的无人机自主循迹研究 18次下载
- 基于STM32的视觉导航系统（PID控制电机） 6次下载
- 基于视觉导航轨迹规划 2次下载
- 基于opencv的扎针机器人视觉导航
- 基于视觉自动导航车的物资搬运系统设计
- 水下仿生光磁导航技术的发展趋势探讨 621次阅读
- 无人机导航技术及其特点解析 3460次阅读
- 飞行时间系统设计的应用概述 876次阅读
- 视觉语言导航领域任务、方法和未来方向的综述 3509次阅读
- 基于nRF9E5芯片实现扑翼微型飞行器遥控系统的应用设计 2746次阅读
- 如何实现电平转换，多种方法 1.1w次阅读
- 视觉信息如何辅助激光导航AGV的应用 4796次阅读
- 如何在单片机上实现卡尔曼滤波详细计算方法和程序概述 1.2w次阅读
- 无人机飞行感知技术有什么用途 2026次阅读
- 视觉SLAM实现的关键方法有哪些详细资料总结 4212次阅读
- 一种新型可量测影像与GPS、IMU组合的导航方法 8130次阅读
- 基于方向引导优化的主动视觉导航参量计算方法 3527次阅读
- 基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现 7665次阅读
- 基于FPGA的视觉导航小车设计与实现 4200次阅读
- 高频开关电源中EMI产生的机理及其抑制方法 4723次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1497次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 98次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 14次下载 | 免费
- 6100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 7蓝牙设备在嵌入式领域的广泛应用
- 0.63 MB | 3次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33564次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30321次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21540次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537793次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183278次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论