德赢Vwin官网 App
发文章
发帖
提问
发资料
发视频资料介绍
为了降低机器人控制系统的硏发周期和方便操作人员使用操作，通过对TA6-R5型协作机器亼的硏究，设计了基于thereat和 Twincat3的协作机器人控制系统。采用（ Denavit-hartenbery）（D-H）法建立运动学模型，求出正运动学解析解根据各关节转动角度绝对值之和最小的原则求解岀最优逆解，利用MATLAB的贔 obotics toolbox验证运动学。利用 Twincat3搭建控制系统，实现编程控制以及μMI（ humanπachine interface），通过巸 theca总线的髙实时性实现教据控制与反馈。最后，利用同步周期位置模式进行笛卡尔空间轨迹规划，结合 Twincat Measurement的 Scope View图形化工具可观测和验证系统执行情况，结釆表明基于巸 thereat和 wince3的协作机器人控制系统可降低控制系统硏发周期，提高硏发效率。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 机器人操作系统EtherCAT技术研究综述1次下载
- 基于双串口单片机的上肢康复机器人交互控制系统13次下载
- 基于FuzzyP的多臂机器人机械臂控制系统13次下载
- 机器人关节伺服控制系统设计与仿真34次下载
- 基于STFT的微创手术机器人运动控制系统15次下载
- 基于DSP和PC的农业机器人控制系统16次下载
- 基于DSP的排险机器人车体控制系统11次下载
- 基于EtherCAT和TwinCAT3的协作机器人控制系统14次下载
- 如何实现双足步行机器人控制系统的开发与应用26次下载
- 如何进行双足竞步机器人机构和控制系统的设计12次下载
- 机器人设计教程之机器人控制和决策子系统20次下载
- 采用EtherCAT技术控制机器人系统4次下载
- 机器人控制系统的特点分析10次下载
- 巡线机器人稳定成像控制系统设计_王利华2次下载
- 工业机器人分布式控制系统实例110次下载
- 新松协作机器人智能工厂675次阅读
- 基于仿人机器人的多功能通用型控制系统的设计1836次阅读
- 基于PIC单片机和PSC控制器实现机器人控制系统的设计3099次阅读
- 一文了解机器人控制系统4592次阅读
- 机器人控制系统的发展趋势4882次阅读
- 机器人控制系统分类_机器人控制系统有哪些2.4w次阅读
- 基于51单片机的自动巡线轮式机器人控制系统3909次阅读
- 浅析工业机器人的控制系统1519次阅读
- 协作机器人的起源_为什么需要协作机器人7894次阅读
- 移动机器人控制系统设计与仿真2958次阅读
- 机器人控制系统概念!机器人控制系统的基本要求9132次阅读
- 机器人控制系统的基本单元与机器人控制系统的特点分析1w次阅读
- 基于PLC的机器人伺服运动控制系统设计详解1.4w次阅读
- 机器人控制系统一文让你全看懂7177次阅读
- 详细解析工业机器人控制系统3.5w次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB |1497次下载 |免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB |98次下载 |1积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB |27次下载 |1积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB |18次下载 |4积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB |14次下载 |免费
- 6100W短波放大电路图
- 0.05 MB |4次下载 |3积分
- 7蓝牙设备在嵌入式领域的广泛应用
- 0.63 MB |3次下载 |免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB |3次下载 |免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB |234313次下载 |免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB |66304次下载 |免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB |51209次下载 |免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB |51043次下载 |免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB |33564次下载 |免费
- 6接口电路图大全
- 未知 |30321次下载 |免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB |28588次下载 |免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 |21540次下载 |免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 |935054次下载 |免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB |537793次下载 |免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 |420026次下载 |免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB |234313次下载 |免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 |233046次下载 |免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 |191183次下载 |免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M |183278次下载 |免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 |138039次下载 |免费
工商网监
评论