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本文针对矿井提升机液压制动系统设计了一种基于PLC的PWM控制技术的新型全数字式恒减速制动控制器。通过建立其关键设备电液比例阀的PWM 控制的数学模型，分析了数字控制器中各控制参数的关系，并在此基础上进行了数字控制器的硬件和软件设计，软件设计中采用了数字PID 算法并给出了部分主要的PLC 程序。通过在阜新某矿井提升机改造中应用，系统制动平滑，抗干扰能力强，符合设计要求，有较好的应用推广价值。
液压制动系统是矿井提升机安全运行的关键控制环节，它涉及到机、电、液等多方面技
术。目前，拥有恒减速制动控制技术的SIEMENS、ABB 公司基本处于国际领先水平，其中SIEMENS 公司的最佳安全制动技术是真正意义上的恒减速。恒减速制动控制最显著优点是高性能、高稳定、高可靠和智能化，但国内恒减速制动的使用还不足提升机总量的5%，且与国外同类产品相比稳定性可靠性差，智能化水平低。理论和实践表明，恒减速制动是最适合矿井提升机的液压制动系统。国外设备虽好，但系统复杂、价格昂贵且备件困难，根据国内现有条件，并结合计算机和电子产品新技术，本文设计了一种基于PLC 的PWM 控制技术的新型全数字式恒减速制动控制器以提高制动器的性能、稳定性、可靠性和智能化。
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