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针对2007 年全国大学生电子竞赛F 题-电动车跷跷板的设计要求，系统采用凌阳16 位单片机（SPCE061A）和飞思卡尔公司MC9SDG128 作为电动车跷硗板的检测和控制核心，通过PTR8000+组成的无线通信网络，完成信息的无线采集和传输，通过LCD 实时显示小车运行状态及时间；采用CCD 图像识别技术，检测跷跷板平衡倾角，控制直流减速电动机实现跷跷板平衡调节；语音播报采用凌阳单片机自带的语音模块来实现人机交互。实验证明，系统方案合理，性能良好，完全实现竞赛题目的各项要求。
关键字：单片机， CCD 图像识别，语音播报，无线传输，电动车。
针对2007 年全国大学生电子竞赛F 题-电动车跷跷板的要求[1]，所设计的跷跷板系统是由跷跷板机构，电动车系统，LCD 液晶显示模块，语音播报模块和跷跷板倾角模块组成。跷跷板倾角模块对跷跷板的倾角进行检测，并将倾角信息通过无线网络发送给电动车系统，电动车系统对倾角信息进行分析处理，驱动直流减速电机运动；同时将倾角、速度等信息发送给LCD 液晶显示模块，实时显示电动车跷跷板系统的运行状况；语音播报模块实现小车运行状态语音提示。电动车系统由视觉导航模块、直流减速电机模块、测速模块、红外线检测模块、舵机控制模块构成。
关键字：单片机， CCD 图像识别，语音播报，无线传输，电动车。
针对2007 年全国大学生电子竞赛F 题-电动车跷跷板的要求[1]，所设计的跷跷板系统是由跷跷板机构，电动车系统，LCD 液晶显示模块，语音播报模块和跷跷板倾角模块组成。跷跷板倾角模块对跷跷板的倾角进行检测，并将倾角信息通过无线网络发送给电动车系统，电动车系统对倾角信息进行分析处理，驱动直流减速电机运动；同时将倾角、速度等信息发送给LCD 液晶显示模块，实时显示电动车跷跷板系统的运行状况；语音播报模块实现小车运行状态语音提示。电动车系统由视觉导航模块、直流减速电机模块、测速模块、红外线检测模块、舵机控制模块构成。
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