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为了提高
无人机的控制性能，针对某小型无人机，提出并实现了以
DSP为处理核心的无人机飞行控制计算机的
硬件设计方案，详细给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型及
接口设计;介绍了以DSP
芯片TMS3201,1`2407A为主
控制器，并在其外围进行了并口方式的A/D,D/A、异步串口
通信接口以及存储器的扩展，丰富了系统硬件接口资源，并采用了复杂可
编程逻辑控制器
(CPI,D)实现外围扩展电路的片选、中断控制;该飞行控制计算机具有体积小、自主导航能力强的特点。
无人机通常是指由无线电遥控操纵或自身程序控制的 无人驾驶的飞行器，20世纪60年代初，美国首先将无人机用于军事侦察，随着社会的发展，目前无人机在军事、民用领域都获得了极大的应用。
传统的无人机的飞控系统主要基于微型 单片机或 工业性能强大的计算机。前者则运算能力弱，存储空间小、片内可利用资源少，具有实时性弱的缺点;后者以PC104为代表，是成熟的工控总线 产品，配套资源丰富，自主导航、运算、存储等功能强大，但体积大、功耗大、价格也高。用户和开发人员在使用高性能和高价格的计算机作无人机的 控制系统的同时，都在积极探询和开发体积小、功耗小且价格适中的飞控计算机。 数字信号 处理器(DSP)以丰富的指令系统、高速 高精度的运算能力及丰富的片内外设资源等优势，易于构成较强的实时性、较强的自主导航能力、小型化和低成本的飞控计算机，成为本项目的首选。
(CPI,D)实现外围扩展电路的片选、中断控制;该飞行控制计算机具有体积小、自主导航能力强的特点。
无人机通常是指由无线电遥控操纵或自身程序控制的 无人驾驶的飞行器，20世纪60年代初，美国首先将无人机用于军事侦察，随着社会的发展，目前无人机在军事、民用领域都获得了极大的应用。
传统的无人机的飞控系统主要基于微型 单片机或 工业性能强大的计算机。前者则运算能力弱，存储空间小、片内可利用资源少，具有实时性弱的缺点;后者以PC104为代表，是成熟的工控总线 产品，配套资源丰富，自主导航、运算、存储等功能强大，但体积大、功耗大、价格也高。用户和开发人员在使用高性能和高价格的计算机作无人机的 控制系统的同时，都在积极探询和开发体积小、功耗小且价格适中的飞控计算机。 数字信号 处理器(DSP)以丰富的指令系统、高速 高精度的运算能力及丰富的片内外设资源等优势，易于构成较强的实时性、较强的自主导航能力、小型化和低成本的飞控计算机，成为本项目的首选。
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