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本文在基金会现场总线的标准PID 功能块结构的基础上，结合自适应模糊PID 控
制理论和功能块技术，提出了自适应模糊PID 功能块的设计方法，并且在水箱温度控制系统中进行验证，得到了满意的控制效果。
基金会现场总线（FF）是专门针对过程控制领域设计的一类总线，已经被越来越广泛
的应用到工业中。利用其标准功能块可以在用户层实现大多数的工业控制任务，但是对于一些未知或不准确的控制系统模型，无法达到满意的控制效果。模糊理论是一种解决此类问题的有效方法，而且PID 控制是工业过程中应用最为广泛的一种控制方法，其优点是原理简单，鲁棒性好，通用性强。因此，本文融合模糊PID 理论和功能块技术，基于FF 设计实现了自适应模糊PID 控制功能块，并且在水箱温度控制中验证了其有效性。
制理论和功能块技术，提出了自适应模糊PID 功能块的设计方法，并且在水箱温度控制系统中进行验证，得到了满意的控制效果。
基金会现场总线（FF）是专门针对过程控制领域设计的一类总线，已经被越来越广泛
的应用到工业中。利用其标准功能块可以在用户层实现大多数的工业控制任务，但是对于一些未知或不准确的控制系统模型，无法达到满意的控制效果。模糊理论是一种解决此类问题的有效方法，而且PID 控制是工业过程中应用最为广泛的一种控制方法，其优点是原理简单，鲁棒性好，通用性强。因此，本文融合模糊PID 理论和功能块技术，基于FF 设计实现了自适应模糊PID 控制功能块，并且在水箱温度控制中验证了其有效性。
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