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介绍了一种基于TMS320VC5402
DSP
芯片的汽车防撞
信号处理系统的软
硬件设计方
法。该系统对车载 毫米波雷达的接收信号进行自适应噪声消除，为报警提示做好了准备。
关键词：DSP；毫米波雷达；汽车防撞；自适应噪声消除
繁重的驾驶工作和驾驶人员的疲劳是交通事故频发的重要原因。车辆在交通拥挤的市区
行使驾驶人员必须完成大量的换档和踩离合器的工作，大约在每分钟完成 20 ～ 30 个手脚协调动作；而野外高速公路的长时间驾驶导致驾驶员注意力不集中或驾驶疲劳，长途卡车驾驶员日夜兼程的赶路更恶化了驾驶条件。随着经济的发展，车辆拥有量的增加，非职业驾驶人员的人数增多，导致交通事故频繁发生，交通事故已经成为现代社会的第一公害。交通问题已经成为全球范围令人困扰的严重问题，因此，如何提高交通安全性已经成为急需解决的社会性问题。而道路偏离系统、疲劳 检测系统、自动巡航控制、前向车辆碰撞警告系统、前向避撞辅助系统等都可以大大减轻驾驶人员的负担，提高交通系统的安全性。
由于实际路况非常复杂，这就对防撞系统所采用的 传感器提出了很高的要求，目前来说采用毫米波雷达是比较流行的方法，它具有其他传感器所不具有的优点[1]。但是雷达传感器易受大地反射波及雨滴反射杂波所干扰，若不去除则影响作出正确的决策；而现有的车载毫米波雷达噪声消除 算法应用自适应噪声消除的还不多见。基于这种情况本文提出了专门用自适应滤波消除这些干扰的系统。本文首先介绍了毫米波雷达测速测距原理，并根据实际需要选定了工作参数，然后提出了以TMS320VC5402 DSP 为 中心的硬件模块的组成，最后对软件实现进行了简要的介绍。
法。该系统对车载 毫米波雷达的接收信号进行自适应噪声消除，为报警提示做好了准备。
关键词：DSP；毫米波雷达；汽车防撞；自适应噪声消除
繁重的驾驶工作和驾驶人员的疲劳是交通事故频发的重要原因。车辆在交通拥挤的市区
行使驾驶人员必须完成大量的换档和踩离合器的工作，大约在每分钟完成 20 ～ 30 个手脚协调动作；而野外高速公路的长时间驾驶导致驾驶员注意力不集中或驾驶疲劳，长途卡车驾驶员日夜兼程的赶路更恶化了驾驶条件。随着经济的发展，车辆拥有量的增加，非职业驾驶人员的人数增多，导致交通事故频繁发生，交通事故已经成为现代社会的第一公害。交通问题已经成为全球范围令人困扰的严重问题，因此，如何提高交通安全性已经成为急需解决的社会性问题。而道路偏离系统、疲劳 检测系统、自动巡航控制、前向车辆碰撞警告系统、前向避撞辅助系统等都可以大大减轻驾驶人员的负担，提高交通系统的安全性。
由于实际路况非常复杂，这就对防撞系统所采用的 传感器提出了很高的要求，目前来说采用毫米波雷达是比较流行的方法，它具有其他传感器所不具有的优点[1]。但是雷达传感器易受大地反射波及雨滴反射杂波所干扰，若不去除则影响作出正确的决策；而现有的车载毫米波雷达噪声消除 算法应用自适应噪声消除的还不多见。基于这种情况本文提出了专门用自适应滤波消除这些干扰的系统。本文首先介绍了毫米波雷达测速测距原理，并根据实际需要选定了工作参数，然后提出了以TMS320VC5402 DSP 为 中心的硬件模块的组成，最后对软件实现进行了简要的介绍。
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